无人驾驶车载无线电监测系统初探

发布时间：2022-12-07 04:31

　　随着无线电业务的迅速发展,以及各种工、科、医设备的大量应用,频谱资源的供需矛盾变得越来越突出,无线电干扰问题也变得越来越严重。为了保证正常的信息传递,维护空中无线电波秩序,有效地利用有限的频谱资源,建立与完善无线电监测手段,加强无线电监测工作,对实施科学的频谱管理具有重要的现实意义。本文利用现有文献研究车载无线电监测技术和地面无人驾驶技术,归纳了车载移动无线电监测系统的原理、系统组成、主要功能、智能化需求,以及无人驾驶技术的发展与应用,在此基础上提出车载无人驾驶无线电监测技术总体架构设计,并分别从硬件融合、软件融合、关键技术应用实现等三个方面进行阐述。研究了移动无线电监测路径规划技术,提出了路径规划在无线电频谱评估、黑广播查找等工作中的应用及实现。研究了设备故障和隐患（异常）自诊断技术,设计了无人驾驶移动无线电监测故障诊断方案以及容错控制的策略。研究了无人驾驶无线电监测系统在无线电干扰查找、无线电安全保障、电磁环境测试等工作中的应用。 

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
        1.1.1 无人驾驶技术日渐成熟
        1.1.2 “十三五”规划呼唤智能监测技术
    1.2 国内外无线电监测技术现状
        1.2.1 国内外现状
        1.2.2 发展趋势
    1.3 本文研究的内容
    1.4 研究途径及技术路线
2 现有技术基础
    2.1 车载移动无线电监测技术
        2.1.1 车载移动监测原理及系统框图
    2.2 地面自主机器人技术
        2.2.1 机器人技术发展
        2.2.2 地面自主移动机器人技术发展
3 车载无人驾驶无线电监测系统架构设计
    3.1 总体架构
    3.2 无线电监测设备与智能汽车融合
    3.3 无线电监测软件与无人驾驶软件融合
        3.3.1 车载无线电监测软件
        3.3.2 无人驾驶软件系统
        3.3.3 无线电监测任务驱动的无人驾驶软件系统
4 车载无人驾驶无线电监测系统关键技术
    4.1 移动无线电监测路径规划及实现方法
        4.1.1 路径规划概要
        4.1.2 无线电频谱评估中的路径规划方法
        4.1.3 黑广播查找中的路径规划方法
    4.2 设备故障和隐患(异常)自诊断
        4.2.1 故障诊断系统组成
        4.2.2 基于专家系统的故障诊断
        4.2.3 无人驾驶移动无线电监测故障诊断与容错控制
5 无人驾驶无线电监测系统应用方式研究
    5.1 无人驾驶干扰查找应用
        5.1.1 无线电干扰定义
        5.1.2 无线电干扰源查找的方法
        5.1.3 无人驾驶车载监测系统干扰查找
    5.2 无人驾驶无线电安全保障监测
        5.2.1 无线电安全保障种类
        5.2.2 无线电安全保障的常规监测技术
        5.2.3 无人驾驶无线电监测安全保障应用
    5.3 无人驾驶电磁环境测试
        5.3.1 电磁环境测试种类
        5.3.2 无人驾驶电磁环境测试应用
6 结束语
参考文献
致谢



本文编号：3712237