基于STM32的智能分拣小车的设计

发布时间：2022-12-07 20:26

　　随着无线技术的发展及应用,蓝牙技术逐渐被应用于人们生活中,本设计研制了一种基于智能手机蓝牙控制的搬运小车。该搬运小车基于STM32平台,借助于蓝牙技术,完成物品搬运过程。该系统是由STM32芯片通过I/O口控制小车的运动以及转向、人眼进行识别物品、电机驱动模块带动小车与机械臂转动进行搬运处理,从而放置到指定的地方,以此实现一整套的物品回收过程。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 前言
1 系统方案
2 硬件设计
    2.1 主控芯片
    2.2 L298N电机驱动模块
    2.3 蓝牙通信模块
    2.4 超声波传感器模块
3 软件设计
4 测试方案与结论
    4.1 系统测试
    4.2 整体综合测试
5 总结与展望


【参考文献】：
期刊论文
[1]自主路径规划的同步机械臂的研究与实现[J]. 沈洪锐,李俊杰.  控制工程. 2020(01)
[2]基于LabVIEW环境主动避撞智能小车试验平台开发[J]. 朱利静,沈启超,王旭.  机械设计与研究. 2019(06)
[3]基于STM32单片机的智能山地车安防系统[J]. 张函仑,周韵,杨坤,汪越宇,赵宁.  电子器件. 2017(03)
[4]移动机器人自主巡航系统的设计与实现[J]. 韩洁琼,刘恩乐,江恒伟.  工业控制计算机. 2017(01)



本文编号：3712783