用于无人驾驶车辆的可靠无线数传系统

发布时间：2022-12-23 07:52

　　利用意法半导体公司的STM32微处理器和两片射频芯片设计了用于无人驾驶车辆的无线数传系统。首先通过两片工作在不同频率的射频芯片,以两个不同的载波频率实现信息的并行收发,大概率降低了信道干扰;其次每片芯片内部再利用跳频技术,进一步降低了干扰的可能,进一步提高通信的成功率;然后利用微处理器自带的对称加密算法实现了准签名系统,保证了数据的完整性和信息的安全性;最后,测试统计分析验证了数传系统的可靠性和合理性。所设计的通信系统,易于实现,成本低而且可以实现安全可靠的通信。该方法也可以用于对通信可靠性要求较高的其它数传系统中。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引言
1 硬件设计
2 通信协议
    2.1 频率跟踪策略
    2.2 通信加密方法
    2.3 通信协议设计
3 总结


【参考文献】：
期刊论文
[1]2.4GHz无线一对多收发控制系统[J]. 梁昕.  微型电脑应用. 2019(08)
[2]基于演化密码的安全跳频序列研究[J]. 王克达,刘瑞,胡风,王潮.  微型电脑应用. 2015(10)
[3]基于dPMR标准的数传电台设计[J]. 郭衡泽,汪镭.  微型电脑应用. 2014(08)
[4]无人驾驶汽车的先进技术与发展[J]. 端木庆玲,阮界望,马钧.  农业装备与车辆工程. 2014(03)
[5]GPRS及CDMA替代数传电台的可行性探讨[J]. 范广林,施伟年.  电力系统通信. 2005(10)
[6]CDMA与跳频技术在军事通信中的比较分析[J]. 吕久明.  战术导弹控制技术. 2007 (01)

博士论文
[1]扩频通信中的最优跳频序列设计[D]. 徐善顶.南京航空航天大学 2018

硕士论文
[1]无人驾驶汽车交通事故责任承担制度研究[D]. 崔爱民.北京交通大学 2019
[2]SCADA系统中数传电台传输的安全性研究[D]. 李慧.北京邮电大学 2015



本文编号：3725036