姿态角不变约束的静基座快速自对准算法

发布时间：2023-01-05 18:09

　　针对捷联惯性导航系统高精度快速对准的需求,在传统位置观测滤波方案的基础上,提出一种基于姿态角不变约束的捷联惯性导航系统快速初始对准方法。该方法利用静基座条件下初始体坐标系相对于体坐标系的等效旋转矢量保持不变或变化很小的特点,建立了系统状态模型和量测模型,采用闭环卡尔曼滤波完成精对准。仿真及测试结果表明,相比于传统方案,该方案能明显提升对准精度,方位对准精度提高了43%,便于工程应用,且应用效果良好。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 姿态角不变约束对准算法
    1.1 姿态角不变约束基本原理
    1.2 精对准模型
        1.2.1 状态变量选取
        1.2.2 状态方程
        1.2.3 量测方程
        1.2.4 反馈校正
2 仿真校验
    2.1 协方差仿真
    2.2 蒙特卡罗仿真
3 测试试验验证
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多项式拟合的抗干扰惯性系对准算法[J]. 胡华峰,刘明,李旦.  中国惯性技术学报. 2017(05)
[2]静基座下惯性平台初始自对准技术[J]. 丁智坚,周欢,张士峰,杨华波,蔡洪.  宇航学报. 2017(06)
[3]炮载捷联惯导晃动误差补偿方法[J]. 王志伟,秦俊奇,杨功流,石志勇,狄长春,王风杰.  中国惯性技术学报. 2017(01)
[4]弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准[J]. 梅春波,秦永元.  宇航学报. 2016(09)
[5]一种改进的粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用[J]. 徐晓苏,刘心雨.  中国惯性技术学报. 2016(03)
[6]基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准[J]. 何虔恩,吴秋平.  中国惯性技术学报. 2015(03)
[7]基于KF/UKF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准[J]. 郭泽,缪玲娟.  宇航学报. 2014(02)



本文编号：3727909