基于改进LM算法的可见光定位研究

发布时间：2023-02-18 23:06

　　为了能充分利用冗余信息,以提高定位精度与实用性,本文提出了一种基于Levenberg-Markuardt(LM)算法的可见光室内定位方法。该方法主要通过将非线性奇异方程组转化为无约束最优化函数,再利用信赖域技巧修正的LM算法获得全局收敛解。本文针对LED灯进行辐射分析,提出了对应的信道模型,同时,还探究了算法在非负参数μ的不同表达式下的性能表现。结果表明,该模型与广义朗伯模型具有一致性,且非负参数μ选取合适时算法最少只需17次迭代,而基于此的定位系统在1.48 m×1.51 m×1.65 m场景下的定位误差为12.4 cm左右。

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【文章目录】：
1 模型研究
    1.1 贴片式LED灯的VLC信道模型
    1.2 带反射罩的LED灯的VLC信道模型
2 算法设计
    2.1 总流程图
    2.2 最优化函数与雅可比阵
    2.3 改进的LM定位算法
3 实验与结果分析
    3.1 算法测试
    3.2 定位测试
4 结语



本文编号：3745728