基于安卓手机蓝牙控制的无人小船设计

发布时间：2023-04-07 22:24

　　利用现代化智能传感器技术、微机控制等技术,采用宏晶科技STC89C52单片机,通过L298芯片控制电机驱动,单片机通过与蓝牙模块进行通讯连接,应用手机APP蓝牙软件控制小船的行驶,通过红外传感器进行避障。在手机端能够自如的控制小船的前进、后退、左转、右转等功能,也可以进行语音操作控制。本设计应用蓝牙技术实践小船的遥控操作,使无人小船能够在指定的水域进行作业,能够应用无人小船检测制定水域的水纹特性,可在指定的水域进行喂鱼操作,也可用于海上无人船的物资运输、目标检测和海上表演等,减少使用者对于人力资源的损失,降低成本,提高效率,避免不必要的人力资源浪费,可大幅度提高作业工作效率。

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【文章目录】：
系统方案设计
    系统设计要点
        系统总体框图
    单片机STC89C52
        三极管控制电路
        红外检测电路
        蓝牙电路
    系统软件设计及实现
        软件流程图
        手机软件控制界面图
系统调试与分析
    硬件调试
    软件调试
    实物测试
结语



本文编号：3785442