北斗卫星系统（BDS）差分定位性能研究

发布时间：2023-04-17 03:07

　　近几年随着全球卫星导航系统(GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、Galileo(欧洲)、北斗卫星导航系统(BDS中国)及区域增强系统,例如QZSS(日本)及IRNSS(印度))的不断更新,播发信号质量提高以及全球卫星星座的改善,其定位技术也不断革新,我国着眼于国家安全和经济领域,极其重视北斗卫星导航系统的建设,全力研发具有独立知识产权的卫星导航系统。同别的卫星星座相比较,北斗卫星导航系统的建设目前正逐步的走向成熟,并计划于2020年实现从亚太地区区域性覆盖到全球覆盖,实现从第二代到第三代北斗系统的过渡。北斗卫星系统是由同步地球高轨道卫星(GEO)、中圆地球轨道卫星(MEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)组成的混合星座,并且每颗卫星可播发三个频段的信号。北斗卫星系统在全球卫星导航系统中具有重要地位与独特优势,这使其拥有极高的研究价值,近几年随着国内外对北斗卫星系统研究的加深,其对定位精度的要求也愈来愈高,已经由传统的定位精度较低的单点定位方式逐渐发展到高精度差分定位方式,频段也从仅使用单频定位发展到多频组合定位,定位精度大幅提升,并且在民用化建设层面也在稳步推进中,国产北斗终端...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 课题背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 北斗卫星系统发展现状
        1.2.2 三频差分定位技术研究现状
        1.2.3 单频廉价RTK定位技术研究现状
    1.3 主要研究工作
    1.4 论文结构
第二章 北斗卫星导航系统
    2.1 时空基准
    2.2 卫星坐标的计算
    2.3 特殊星座及三频的优势
    2.4 本章小结
第三章 差分定位原理
    3.1 三频差分定位原理
        3.1.1 数据预处理及周跳检测
        3.1.2 载波相位平滑伪距以及多径误差检测
        3.1.3 三频线性组合方程
        3.1.4 三频模糊度解算方法
        3.1.5 卡尔曼滤波新息向量的构建
    3.2 单频廉价RTK定位原理
        3.2.1 原始观测方程差分
        3.2.2 卡尔曼滤波求解
        3.2.3 LAMBDA算法模糊度求解
    3.3 本章小结
第四章 基于BDS三频差分定位实验分析
    4.1 实验设计
    4.2 实验结果分析
        4.2.1 数据预处理
        4.2.2 多径效应以及电离层残余分析
        4.2.3 卡尔曼滤波新息向量及定位结果分析
    4.3 本章小结
第五章 基于廉价单频BDS/GPS模块RTK定位实验分析
    5.1 实验设计
    5.2 实验结果分析
        5.2.1 零基线实验
        5.2.2 静态对比实验
        5.2.3 动态实验
    5.3 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 论文内容总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
附录



本文编号：3792439