基于真实场景数据库的导航终端测试技术研究与设计

发布时间：2023-04-25 03:06

　　当前,随着全球卫星导航定位技术的快速发展,以及我国的北斗卫星导航系统建设的日益完善。导航终端设备被广泛应用于国民经济的各个领域中,如交通运输、车船监管、可穿戴式设备、移动健康医疗、城市快递、共享单车等多个行业,同时也促进了导航终端测试技术研究的蓬勃发展。卫星信号模拟器测试作为最常用的导航终端性能和功能测试方法虽然能为导航终端测试环境构建优异的标准化参数,但是这种测试方法过于理想化,忽略了真实信号本身具有随机性的特点。真实路跑信号测试是最真实的实际环境测试,能直观反映出导航终端的实时性能,全程完整反映载体运动状态,但这种测试方法的测试成本太高,而且不具有可重复性。现有的两种导航终端测试方法具有很大的局限性,进而面对当下市场上出现的形形色色的导航终端产品以及急剧扩张的导航终端市场,亟需建立一套快捷、完备、准确的导航终端测试体系以满足终端市场对于终端测试技术同时具有真实性、成本低、可重复性高等特性的要求。基于真实场景数据库的导航终端测试技术的研究与设计就是通过构建高可用高精度导航终端测试验证平台来达到真实性、低成本、高重复性的特性,既满足了相关终端设备对应用场景的复杂性和多样性需求,也满足了...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1.绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 课题研究现状
    1.3 主要研究内容与创新点
    1.4 论文章节安排
2.导航终端定位原理
    2.1 导航电文
    2.2 空间距离交汇定位
    2.3 接收机定位数据协议
    2.4 本章小结
3.测试平台系统设计与实现
    3.1 测试平台系统体系结构
    3.2 测试平台硬件设计与实现
        3.2.1 真实场景信号的高精度采集与标定子系统
        3.2.2 真实场景信号回放子系统
    3.3 测试平台系统的软件设计与实现
        3.3.1 真实场景信号数据组织与管理
        3.3.2 真实场景信号回放子系统软件设计
    3.4 测试平台系统性能测试结果及完成情况
        3.4.1 项目总体技术指标完成情况
        3.4.2 真实场景信号采集标定测试
        3.4.3 真实场景数据库搭建完成情况
        3.4.4 真实场景信号回放子系统性能测试
    3.5 本章小结
4.导航终端性能测试评估内容及方法分析
    4.1 导航终端性能测试内容
        4.1.1 导航终端测试概述
        4.1.2 导航终端基本测试指标
    4.2 导航终端性能测试关键问题及解决方法
        4.2.1 基于最大似然原理设计的多径延迟幅度联合跟踪算法
        4.2.2 基于统计分布假设的定位精度数据处理方法
        4.2.3 KNN聚类算法在场景分类上的应用
    4.3 导航终端性能评价方法
    4.4 本章小结
5.导航终端性能测试技术研究
    5.1 项目测试平台参数配置
    5.2 导航终端性能测试结果与分析
        5.2.1 导航终端首次定位时间测试
        5.2.2 导航终端失锁重捕获时间测试
        5.2.3 导航终端定位精度测试
    5.3 本章小结
6.总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
附录1：作者在攻读硕士学位期间发表的成果和参与的项目



本文编号：3800576