BDS/GPS实时精密单点定位方法研究

发布时间：2023-05-05 19:34

　　精密单点定位具有设站简单,覆盖面广等优点,在大地测量、低轨卫星定轨、自动驾驶、人工智能等领域有着广泛的应用前景,为了加快推进PPP在各个领域中的实时应用,我们有必要研究实时精密单点定位(RT-PPP)技术。目前实时精密单点定位存在的主要问题包括实时卫星轨道与钟差难以获取和收敛速度慢,其中实时卫星轨道与钟差可通过IGS及其分析中心播发的实时数据流得到,收敛速度慢可综合使用模糊度固定技术和多系统组合定位来解决。因此本文首先简述了实时精密单点定位基本原理,然后详细介绍了BDS/GPS卫星轨道与钟差的实时获取及应用,并对RT-PPP中的模糊度固定方法展开讨论,实现了基于相位偏差的RT-PPP模糊度固定,最后通过接收CNES播发的实时数据流实现了包含模糊度固定的BDS/GPS组合实时精密单点定位实验解算,并对定位性能进行分析。因此,本文主要研究内容如下:1.研究了状态空间表示(SSR)信息的实时获取方法和高精度卫星轨道与钟差恢复的基本原理,并分析得到实时数据流中BDS的IGSO、MEO卫星和GPS卫星数据均较完整,可以满足用户的实时定位需求。实时产品中GPS卫星轨道精度平均值为4.37cm,钟差...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文主要研究内容
第二章 实时精密单点定位基本原理
    2.1 实时精密单点定位数学模型
        2.1.1 观测模型
        2.1.2 观测量随机模型
    2.2 参数估计方法
        2.2.1 卡尔曼滤波
        2.2.2 待估参数随机模型
    2.3 实时误差改正
        2.3.1 与卫星相关的误差
        2.3.2 与空间传播相关的误差
        2.3.3 与测站和接收机相关的误差
    2.4 本章小结
第三章 卫星轨道与钟差的实时获取及应用
    3.1 实时轨道与钟差恢复基本原理
        3.1.1 实时轨道恢复
        3.1.2 实时钟差恢复
    3.2 实时数据流的获取
    3.3 实时产品质量分析
        3.3.1 实时数据流完整性分析
        3.3.2 实时卫星轨道精度分析
        3.3.3 实时卫星钟差精度分析
    3.4 RT-PPP定位性能分析
        3.4.1 RT-PPP收敛时间分析
        3.4.2 RT-PPP定位精度分析
    3.5 本章小结
第四章 实时精密单点定位模糊度固定方法及实现
    4.1 RT-PPP模糊度非整数特性分析
    4.2 RT-PPP模糊度固定方法
        4.2.1 宽巷模糊度固定
        4.2.2 窄巷模糊度固定
        4.2.3 消电离层模糊度固定
    4.3 基于相位偏差的实时模糊度固定
    4.4 实时相位偏差产品特征分析
    4.5 RT-PPP模糊度固定性能分析
        4.5.1 首次固定时间
        4.5.2 定位精度及定位稳定性
    4.6 本章小结
第五章 BDS/GPS组合实时精密单点定位
    5.1 BDS/GPS组合RT-PPP数学模型
        5.1.1 观测模型
        5.1.2 随机模型
    5.2 组合RT-PPP浮点解定位性能分析
        5.2.1 收敛时间分析
        5.2.2 定位精度分析
        5.2.3 可用性与可靠性分析
    5.3 组合RT-PPP固定解定位性能分析
        5.3.1 首次固定时间
        5.3.2 定位精度及定位稳定性
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 主要工作总结
    6.2 不足与展望
致谢
参考文献
作者简历



本文编号：3808277