多基地雷达目标信息融合方法及其应用

发布时间：2023-05-19 04:53

　　多基地雷达是由分置于不同基地的一部或多部发射机和一部或多部接收机(接收机与发射机的数量不必相等)组成的统一雷达系统。只具有一组发射机/接收机的双基地雷达是多基地雷达的基本构成单元。多基地雷达可对目标进行检测、定位、测速和跟踪,在目标识别和反隐身、提高目标检测概率、改善目标定位精度和航迹持续性,以及增强系统的抗干扰能力和可靠性等方面具有特殊优势。多基地雷达属于多传感器网络,通过融合处理每个节点(传感器)测量的目标信息,可以更充分地发挥多基地雷达的特殊优势。目前应用于多基地雷达的目标信息融合方法主要有点迹融合和航迹融合两类。传统点迹融合方法在利用各节点速度信息方面受到限制,而航迹融合方法在局部节点跟踪处理中目标信息损失较大,导致目标跟踪精度和航迹持续性受限。针对以上问题,本文发展了一种基于分布式滤波的目标状态融合方法,一方面通过多节点分布式滤波更充分利用目标速度信息,另一方面将融合目标状态作为分布式滤波迭代的统一输入,尽可能充分利用局部节点的目标量测信息。由于目标信息利用率较高,该方法能以较小的计算代价获得较高的目标融合跟踪精度和连续性。在该方法基础之上,进一步提出了基于多站联合定位的状态...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文内容与结构安排
第二章 多基地雷达目标信息融合基本方法
    2.1 信息融合基本知识
        2.1.1 信息融合基本概念
        2.1.2 位置级融合基本处理步骤
    2.2 多基地雷达目标量测模型
    2.3 点迹融合方法
        2.3.1 处理架构
        2.3.2 点迹互联
        2.3.3 点迹合并
        2.3.4 跟踪滤波
        2.3.5 问题描述
    2.4 航迹融合方法
        2.4.1 处理架构
        2.4.2 跟踪滤波
        2.4.3 航迹关联
        2.4.4 航迹融合
        2.4.5 问题描述
    2.5 小结
第三章 目标状态融合跟踪方法
    3.1 基本思路与处理框架
    3.2 状态融合处理步骤
        3.2.1 时间对准
        3.2.2 跟踪起始
        3.2.3 分布式滤波
        3.2.4 状态融合
        3.2.5 重复航迹合并
    3.3 融合方法对比
    3.4 计算机仿真
        3.4.1 多基地雷达组网
        3.4.2 单基地雷达组网
    3.5 小结
第四章 状态融合跟踪的应用
    4.1 局域化数据关联
    4.2 基于多站联合定位的状态优选
        4.2.1 多基地雷达多站联合定位
        4.2.2 时差-时差椭圆定位法
        4.2.3 定位精度因子
        4.2.4 计算机仿真
    4.3 融合算法实现
        4.3.1 模块划分
        4.3.2 算法UML结构图
        4.3.3 主要数据结构
        4.3.4 性能指标评估参考方法
    4.4 小结
第五章 实测数据处理
    5.1 实验场景
    5.2 算法处理软件
    5.3 实测数据融合结果
        5.3.1 双接收站数据融合
        5.3.2 三接收站数据融合
    5.4 小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢



本文编号：3819693