GPS/BDS组合精密单点定位研究

发布时间：2023-05-25 05:11

　　随着我国北斗卫星导航系统第三代的进一步推进,地球上空可用导航卫星数目激增。为多系统组合导航创造了更为有利的条件。基于对目前多系统组合精密单点定位方式的一些前期调研,尽管精密单点定位已经在众多领域中都展现出很大的优势,但是从科研工作者获取差异性数据以及用户定位最为关注的定位精度和收敛时间的角度来分析,仍然发现了一些值得探讨的问题。本文尝试从以下三个方面对GPS/BDS组合精密单点定位展开了研究。(1)本文着重分析了精密单点定位中的包括GNSS精密单点定位中涉及的数学模型、精密单点定位的主要误差、参数估计方法在内的基础理论。而且对精密单点定位中不同类型误差进行了较为详细的介绍。对单系统定位模型分析同时还推导了多导航系统组合的精密单点定位模型。(2)本文为了实现GNSS数据有效的共享应用,使已有数据资源的价值可以让更多用户方便快捷地充分利用,解决一般用户主要是学生群体的数据不足对学习与研究的制约,减少数据资源采集、整理、数据质量初步评估等重复性劳动,在提供相对全面的数据的同时避免对数据的冗余存储的弊端,设计了一种数据共享平台。该平台实现了“一站式”数据共享,“可视化”分析结果展示。(3)本文...

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 研究现状
    1.3 本文的主要工作
    1.4 本文总体结构
第2章 精密单点定位基础理论分析
    2.1 PPP主要误差源
        2.1.1 与坐标系有关的误差
        2.1.2 与卫星有关的误差
        2.1.3 与信号传播有关的误差
        2.1.4 与测站有关的误差
    2.2 函数模型
        2.2.1 无电离层组合模型
        2.2.2 原始观测值的非差非组合模型
    2.3 参数估计方法
        2.3.1 最小二乘理论基础
        2.3.2 卡尔曼滤波估计
    2.4 本章小结
第3章 数据分析与共享
    3.1 数据分析方法介绍
        3.1.1 多路径效应
        3.1.2 顾及TGD的GNSS双频观测值求解电离层延迟
        3.1.3 卫星方位角和高度角
        3.1.4 单点定位模型介绍
    3.2 平台结构与功能
        3.2.1 数据采集层
        3.2.2 数据存储层
        3.2.3 数据分析与处理层
        3.2.4 数据共享层
    3.3 共享平台实现效果
        3.3.1 数据分析与处理结果
        3.3.2 数据共享效果
    3.4 本章小结
第4章 GPS/BDS组合精密单点定位性能分析
    4.1 一种典型的卫星选取方法
        4.1.1 GNSS数据分析
        4.1.2 典型环境下的选星方法
    4.2 GPS、BDS比较分析
        4.2.1 GPS、BDS星座比较
        4.2.2 GPS、BDS时间系统
        4.2.3 GPS、BDS空间系统
    4.3 静态GPS/BDS精密单点定位性能分析
        4.3.1 GPS/BDS组合静态定位精度分析设计
        4.3.2 静态定位精度分析
        4.3.3 静态定位收敛性分析
    4.4 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 展望
参考文献
致谢
附录 攻读硕士学位期间的研究成果



本文编号：3822996