基于单WIFI室内分米级定位技术研究

发布时间：2023-06-03 21:07

　　近年来,随着无线网飞速发展,基于商用WIFI室内定位技术已成为移动计算领域研究热点。在不同传播环境视距(Light-of-Sight,LOS)/非视距(Non-Light-of-Sight,NLOS)下,WIFI室内定位表现出不同性能。但目前大部分WIFI室内定位系统均在LOS/NLOS已知的先验条件下实现。此外,多数系统均采用多接入点(Access Point,AP)实现定位,然而,在实际场景中通常仅部署一个AP。针对上述缺陷,本文提出一个传播环境识别系统Asor(Area Sensor,Asor)和一个基于Asor的室内分米级定位系统Aloc(Asor-based localization,Aloc),该定位系统仅采用单WIFI实现高精度室内移动目标定位。首先,本文基于菲涅耳区(Fresnel Zone,FZ)模型分析信道状态信息(Channel State Information,CSI)特征,并建立两个数学模型,分别为CPA(CSI Power Absolute value,CPA)和DCPA(Diversification of CSI Power Absolute valu...

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文研究内容
    1.4 结构安排
第2章 室内定位技术概述
    2.1 室内定位技术分类
        2.1.1 基于定位算法分类
        2.1.2 基于定位信号类型分类
    2.2 基于测距的WIFI室内定位技术分类
        2.2.1 基于RSSI测距的WIFI室内定位技术
        2.2.2 基于CSI测距的WIFI室内定位技术
    2.3 CSI与RSSI对比
        2.3.1 无线信号传输模型
        2.3.2 RSSI
        2.3.3 CSI
    2.4 本章小结
第3章 基于菲涅尔区模型的CSI信号特征分析
    3.1 CPA与DCPA概念
    3.2 菲涅尔区模型
    3.3 基于菲涅尔区的CPA与DCPA数学模型分析
        3.3.1 菲涅尔区内的CPA数学模型分析
        3.3.2 菲涅尔区内的DCPA数学模型分析
    3.4 传播环境分析
    3.5 本章小结
第4章 传播环境LOS/NLOS识别算法研究
    4.1 系统概述
    4.2 DCPA检测器
    4.3 CPA检测器
        4.3.1 KF滤波
        4.3.2 观测噪声修正
    4.4 Asor
        4.4.1 基于HMM的Asor的状态结构
        4.4.2 基于Asor的传播环境检测
    4.5 算法实现及性能评估
        4.5.1 实验设计
        4.5.2 性能分析
    4.6 本章小结
第5章 基于多径频相噪声消除的室内分米级定位方法
    5.1 系统结构
    5.2 TOF估计
        5.2.1 CSI拼接原理
        5.2.2 CSI拼接测量及误差分析
        5.2.3 多径频相噪声消除
        5.2.4 TOF测量
    5.3 基于人体移动的AOA测量
    5.4 实验结果与分析
        5.4.1 实验设计
        5.4.2 系统性能分析
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢



本文编号：3830042