BD-2/GPS卫星组合定位方法研究

发布时间：2023-08-11 17:27

　　卫星定位系统已经成为推动经济发展、维护国家利益不可缺少的一个重要部分,所以各个国家也加大了对卫星定位系统的发展。北斗卫星系统的建成,促进了我国卫星定位技术的发展,对我国军民两个领域的应用有更长远的重要意义。随着各国卫星定位系统的兴建和完善,几大卫星系统组合的技术与应用成为了国内外学者关注和研究的热点。基于将BD-2和GPS观测量融合来改善系统定位性能的想法,本文对BD-2和GPS卫星组合定位系统中的几个关键问题进行了研究。首先,本文介绍了 BD-2和GPS两个系统的基本组成、目前的发展状况和以后的发展趋势;重点分析了 BD-2和GPS两个系统的星座特点以及信号参数,总结了两个系统的异同点,根据异同点讨论了 BD-2和GPS两个系统组合的可行性,通过仿真分析了公开信号的兼容性和信号重叠部分可以进行互操作;给出了 BD-2和GPS两个系统时间不同、坐标不同的处理方法。其次,详细分析了 BD-2/GPS卫星组合系统定位的误差源,并给出对各个不同误差源消除、修正或抑制的解决方法;建立BD-2/GPS卫星组合系统码定位数学模型,利用加权最小二乘法对BD-2/GPS卫星组合定位进行解算;根据BD-...

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【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 选题背景
    1.2 选题研究意义
    1.3 研究现状
        1.3.1 北斗系统
        1.3.2 GPS系统
        1.3.3 BD-2/GPS卫星组合定位
        1.3.4 卫星组合系统选星算法
        1.3.5 人工蜂群算法
    1.4 论文研究内容与组织结构
第2章 BD-2/GPS系统间的兼容性和互操作性分析
    2.1 卫星星座与信号体制
        2.1.1 BD-2系统星座与信号体制
        2.1.2 GPS系统星座与信号体制
        2.1.3 系统频段分布
    2.2 BD-2/GPS系统间的异同点
    2.3 BD-2和GPS系统间的兼容作性分析
        2.3.1 兼容性评估方法
        2.3.2 兼容性仿真分析
        2.3.3 兼容性仿真结果
    2.4 BD-2和GPS互操作分析
        2.4.1 时间系统的互操作
        2.4.2 空间系统的互操作
    2.5 卫星组合系统接收机原理
    2.6 本章小结
第3章 BD-2/GPS卫星组合定位误差源与定位方法研究
    3.1 BD-2/GPS卫星组合系统的观测量
        3.1.1 码伪距观测量
        3.1.2 载波相位测量
    3.2 影响组合定位结果的误差源
        3.2.1 与卫星有关的误差
        3.2.2 与信号传播过程有关的误差
        3.2.3 与接收机有关的误差
        3.2.4 其他原因产生的误差
    3.3 BD-2/GPS卫星组合系统融合方式和组合定位原理
    3.4 BD-2/GPS卫星组合定位
        3.4.1 BD-2/GPS卫星组合定位算法
        3.4.2 BD-2/GPS卫星组合定位权值解算
    3.5 本章小结
第4章 BD-2/GPS卫星组合定位性能研究
    4.1 定位性能参数
    4.2 BD-2星座仿真研究
        4.2.1 星座仿真软件STK
        4.2.2 BD-2星座的仿真
    4.3 BD-2/GPS组合系统的定位性能分析
        4.3.1 BD-2/GPS组合系统参数的设置
        4.3.2 BD-2/GPS组合系统仿真结果以及分析
    4.4 本章小结
第5章 BD-2/GPS卫星组合系统选星算法研究
    5.1 影响几何精度因子参数
    5.2 传统的选星算法
        5.2.1 最小GDOP值法
        5.2.2 最大四面体体积法
    5.3 人工蜂群算法研究
        5.3.1 算法基本原理
        5.3.2 人工蜂群算法
        5.3.3 离散人工蜂群算法
    5.4 改进的选星算法
        5.4.1 算法的参数设置及流程
        5.4.2 算法仿真结果
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果
致谢



本文编号：3841454