机动多目标跟踪系统的实现及其终端界面设计

发布时间：2023-10-12 00:12

　　机扫雷达在机械扫描过程中,由于波束宽度的原因,单个目标在波束驻留时间内会在同一距离单元的不同方位上形成一系列点迹,表现出类似“眉毛”的特性,这是机扫雷达所固有的特性,是无法通过硬件改造解决该问题的,因此本文希望能够在算法上进行优化或者通过多个算法之间的合作,解决机扫雷达的这个特性。根据机扫雷达的机械特性,本跟踪系统为边扫描边跟踪数据处理系统,该系统在每个波位时刻对接收到的数据进行处理,在一个波位时长内完成对确认目标的持续跟踪、新生目标的航迹起始和消亡目标航迹的擦除等操作。连续波位的实时处理实现目标的实时跟踪。根据功能要求,该跟踪系统包含了点迹凝聚、杂波识别/剔除、航迹起始/确认、航迹分类、数据关联、航迹维持、航迹消亡、人机交互显示等模块。本文详细介绍了各个模块中所采用的算法,包括点迹凝聚过程所采用的质心法,航迹起始/确认模块所采用的逻辑法,数据关联模块所采用的概率数据关联算法和联合概率数据关联算法以及整个系统架构所采用的交互多模算法。其次,本文给出了基于机扫雷达的目标跟踪系统的解决方案并具体实现,并将机扫雷达中的“眉毛”凝聚成点,实现“去除”眉毛,最后设计了人机交互界面,简单实现了机扫...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 目标跟踪研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文研究内容
第二章 机扫雷达多目标跟踪算法
    2.1 点迹凝聚算法
        2.1.1 选大法
        2.1.2 质心法
        2.1.3 拟合法
        2.1.4 仿真结果
    2.2 数据关联算法
        2.2.1 概率数据关联算法
        2.2.2 联合概率数据关联算法
        2.2.3 数据仿真
    2.3 航迹起始方法
        2.3.1 直观法
        2.3.2 逻辑法
        2.3.3 方法的选择
    2.4 交互式多模型算法
        2.4.1 IMM算法
        2.4.2 数据仿真
    2.5 本章小结
第三章 跟踪系统中各模块的实现
    3.1 点迹凝聚模块
    3.2 航迹起始模块
    3.3 航迹维持模块
        3.3.1 航迹维持模块功能实现逻辑框图
        3.3.2 实现过程中的难点
    3.4 跟踪系统数据处理流程
    3.5 本章小结
第四章 终端界面的设计与实现
    4.1 MFC简介及其编程方法介绍
        4.1.1 MFC简介
        4.1.2 MFC的使用
    4.2 界面功能简介
    4.3 系统主要功能设计及其实现方法
        4.3.1 参数设置模块
        4.3.2 PPI显示模块
        4.3.3 杂波统计模块
        4.3.4 航迹质量信息模块
        4.3.5 运行控制模块
    4.4 界面试验结果
        4.4.1 PPI显示界面
        4.4.2 杂波统计结果
        4.4.3 航迹质量信息
    4.5 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 本文工作总结
    5.2 工作展望
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：3853064