基于聚类与网格搜索的TDOA/DOA联合定位方法

发布时间：2024-01-19 18:16

　　针对当前TDOA/DOA联合定位算法的复杂度较高、受噪声影响大的问题,提出一种基于DBSCAN聚类与网格搜索的TDOA/DOA联合定位算法。首先基于三站时差定位和双站测向交叉定位原理得到所有粗定位坐标,对粗定位结果进行参数自适应的DBSCAN聚类,得到聚类性能最好的集合,并判断出噪声点。而后根据噪声点的来源规律排除错误的TOA和DOA信息源,并依据最优集合的中心和边界距离划定初始搜索范围。最后使用网格搜索法进行逐层搜索,得到目标位置的最优解。经过蒙特卡洛仿真实验表明,该定位算法可以有效融合多体制多平台无源定位的定位数据,结果输出稳定,具有较强的抗干扰能力,使定位精度较两步加权最小二乘法得到提升。

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