某型组合导航系统故障分析及预防
发布时间：2024-01-31 07:26
以某型组合导航系统出现Z轴加速度计故障为例,分析了组合导航系统相关部件原理、功能以及故障排除方法,提出了合理的预防方法,为后续修理该型组合导航系统提供一定的参考。
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【部分图文】：
本文编号：3891197
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图1故障树
针对部件测试出现的故障现象，以加速度计极性Az输出脉冲数不合格为突破口，按照故障树分析方法，以“加速度计极性Az输出脉冲数不合格”为最初事件建立故障网络，如图1所示，并对各种可能的故障网络中的分支逐项进行研究分析。2.1二次电源模块故障
图2二次电源工作原理图
某型组合导航系统的量化器工作原理图如图3所示，接收加速度计输出的电压信号，通过特定设计的V/F变换电路，将电压信号转换为脉冲信号，再通过计数器计数输出脉冲数。量化器模块位于A4板上，通过更换备件（整机测试合格）上的A4板，组合导航系统功能正常，由此可排除量化器故障。图3量化器工....
图3量化器工作原理图
图2二次电源工作原理图2.3Z轴加速度计故障
图4惯性敏感器件连接图
算机，导航计算机通过预先编写的特定算法计算求得组合导航系统姿态矩阵，然后从姿态矩阵中提取部分数值解算出组合导航系统姿态角。组合导航系统中，通过加速度计输出的信号经处理后得到组合导航系统的纵向、横向的加速度信息。之后通过使用上面得到的姿态矩阵把坐标系变换导航使用的动参考坐标系轴向，....
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