基于表面肌电信号的上肢模式识别技术研究

发布时间：2024-02-22 06:15

　　表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)是伴随着肌肉活动而产生的一种微弱生物电信号。其具有易获取、抗干扰强、性价比高等优点,蕴含的丰富信息可以很好地表征人体肌肉疲劳程度与特定动作意图,被广泛地用于临床检测、假体控制、康复工程等领域。机械损伤、中风等诸多原因造成的肢体运动功障碍者数量与日俱增,劳动力短缺等原因已迫使康复训练成为社会化问题。本课题以自由度较多、与大脑通信距离较短的上肢肩关节为研究对象,主要研究了利用表面肌电信号实现上肢自主康复训练中较为关键的信号处理、特征提取以及动作识别等相关技术,拟为基于表面肌电信号的上肢康复训练系统提供一种切实可行的交互方案。本文主要研究工作如下:(1)信号采集与处理。在初步研究了肌电信号产生机理与特点、信号模型构建、拾取电极选取等预备知识的基础上,结合人体解剖学、运动医学、康复学等知识,探明了肩关节运动、肌肉群、肌电信号之间的关系,设计了六种经典上肢动作模式,确定了八块电极所放位置。并对所采集的八通道肌电信号进行了比较分析,选取了动作段与静息区别较为明显的CH1、CH3、CH6、CH8四通道信号作为后续研究信号源,并...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－３芬兰ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?

（４）、国内安徽埃力智能科技有限公司也开发了具备国外相类似功能的表面肌电??信号采集与分析器材，但价格相对低廉。??图１－３芬兰ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?图１－４美国ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??３??

图１－４美国ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??

（４）、国内安徽埃力智能科技有限公司也开发了具备国外相类似功能的表面肌电??信号采集与分析器材，但价格相对低廉。??图１－３芬兰ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?图１－４美国ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??３??

图１－５?Ｔｈａｌｍｉｃ?Ｌａｂｓ推出的ＭＹＯ臂环

第１章绪论??图１－５?Ｔｈａｌｍｉｃ?Ｌａｂｓ推出的ＭＹＯ臂环?图１－６安徽埃力产品??表面肌电信号是一种微弱的生物电信号，在人体表皮可有效探汲。其在采集??过程中极其容易受到皮肤角质、脂肪、毛发、汗液等诸多条件的影响。同时，采??集设备的电磁干扰、工频干扰对肌电信号的质量的影....

图１－１１哈工大ＨＩＴ５－Ｄ０Ｆ康复机器人［〗Ｑ９］??

第１章绪论??ｆｆ編??图１－８气动肌肉驱动ＲＵＰＥＲ?图１－９?７－ＤＯＦ的上肢康复机器人ＣＡＤＥＮ－７??在国内，华中科技大学（图１－１０）与哈尔滨工业大学（图卜Ｈ）是开展外??骨骼式上肢康复训练机器人研制比较早的高校。与国外类似，其也在多自由度、??多模式气动肌肉、肌电信号....

本文编号：3906522