基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS组合导航系统设计与实现

发布时间：2024-03-05 03:33

　　随着导航技术的不断发展,对导航系统精度、稳定性等方面的要求越来越高。由于单一导航系统的性能存在一定的局限性,而组合导航系统可以充分发挥各个系统的优势,使各导航系统优势互补,从而在保证整个系统的精度的同时提高系统的稳定性,所以组合导航系统得到了快速发展。北斗卫星导航系统的研发使我国摆脱GPS(Global Positioning System,全球定位系统)的束缚。北斗/GPS/SINS(Strapdown Inertial Navigation System,捷联惯性导航)组合导航系统能够将北斗、GPS和SINS三者的优点结合,且精度更高,稳定性更好。本文基于嵌入式系统设计实现了北斗/GPS/SINS组合导航系统。系统设计方面涵盖了硬件和软件两部分,硬件方面主要是对导航模块与开发板的搭建与调试;软件方面主要工作是完成Visual Studio 2005开发环境的构建,使用C#语言对北斗/GPS/SINS组合导航系统的编程,并将系统移植到开发板上。通过软件和硬件结合,在硬件平台上实现了北斗/GPS/SINS组合导航系统的信息采集处理。对于北斗/GPS/SINS组合导航系统的精度和可靠性的...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1基于嵌入式操作系统的设计开发流程

面向Internet阶段21世纪，与Internet技术的连合已成必然趋势。人们无论在什么时间、什用移动终端获取应用服务。人们不再受到硬件设备的限制，通过使用移动络进行操作完成任务[13]。下，我们的周围随处可见各式各样嵌入式设备，大到汽车小到手表，甚至，我们仿佛已经....

图2.1北斗系统星座图

2.1.1北斗概述北斗系统（BD）是国之重器，中国一批具有工匠精神的科研人员研制的导航系统的自主性。北斗的成功研制，标志着我国在这领域已经走在了世界的前列[14]。北域范围广、性能好。在2017年10月，北斗系统首次在国产民用客机应用试飞成标领先，北斗系统在北京奥运会、....

图2.2北斗系统当前服务区Fig2.2currentserviceareaofbeidousystem表2.1北斗与GPS的主要技术区别Table2.1maintechnicaldifferencesbetweenbeidouandGPS

内蒙古大学硕士学位论文斗作为中国自主研发的系统，具有以下特点[20]：北斗卫星在三个轨道上运行，信号不易被遮挡。北斗系统采用三频信号。它在定位精度和可靠性提高的同时，也增强数据的预北斗系统在具备基本功能的同时，还能够为使用者提供通信服务和精准的时北斗系统采用有源定位。北斗....

图2.3北斗模块外观Fig2.3Appearanceofbeidoumodule表2.2北斗模块技术指标Table2.2technicalindexesofbeidoumodule

图2.3北斗模块外观Fig2.3Appearanceofbeidoumodule表2.2北斗模块技术指标Table2.2technicalindexesofbeidoumodule性能指标北斗GPS通道基于64通道HumbirdTM芯片频率....

本文编号：3919612