基于超宽带技术的室内定位方法研究

发布时间：2024-03-09 10:11

　　在国家数字与智能化建设推动下,为实现更安全、便利的管控,越来越多的企业采用智能化监管系统。大型工厂建筑结构复杂,场地开阔,现有室内定位技术难以满足企业对人员进行精确实时定位的需求。因此提出一种基于超宽带技术的人员定位方法。该方法采用对称双向双边测距算法,同时结合传统三边算法与粒子群算法进行对比计算以提高定位精度。实验结果表明,定位精度可提高5%,该方法可为工厂智能化管理提供技术参考。

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【部分图文】：

图1双向双边测距原理

人员定位系统最关键环节是测量移动标签和定位基站之间的距离参数。TOA测距原理基础是测量移动标签到定位基站之间的信号飞行时间。由于无线电波传播速度很快，工厂人员定位系统在使用时会造成一定时钟误差，从而引发测距误差、降低定位精度。SDS-TWR测距法可很好地解决该问题。双向双边测距原....

图2三边定位

但在具体实验中往往会产生一定测量误差，使3个圆不相交于1个点，而相交于1个封闭多边形，形成一个空白领域，如图2所示。假设有n个基站，通常情形下设n=3，已知3个基站具体坐标，求1个未知目标坐标，进行三边定位，具体步骤为：

图3误差累积分布

在保证实验所有条件相同的情况下，分别采用三边定位算法与粒子群算法进行定位计算，再进行数据对比，计算两种算法误差，每个测试点进行20次测量，绘制误差累积分布图（见图3）。由图3可看出，通过三边算法计算产生的定位数据误差不大于1.8m，而采用粒子群算法计算后总体定位数据误差不大于0.....

本文编号：3923266