铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测系统设计

发布时间：2024-04-20 04:10

　　针对目前铁塔构件制孔尺寸检测采用人工样板比对的方法而导致的误检和漏检现象,依据不同的铁塔构件有不同的制孔形位尺寸的特性和铁塔构件制孔加工的过程,设计了铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测系统。通过对固定好的工业相机进行标定,确定铁塔构件制孔尺寸图像像素坐标和世界坐标的关系,并利用行程开关控制工业相机自动采集铁塔构件图像后,用LabVIEW软件对采集到的铁塔构件图像依次进行数字图像预处理、目标图像轮廓特征及区域特征的提取、铁塔构件制孔尺寸图像目标识别操作,从而实现铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测。结果表明该检测系统能够检测出铁塔构件制孔的数目、位置并且检测直径为24mm的孔的误差在±0.1mm范围内,即可以完成铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测工作。

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【部分图文】：

图1铁塔构件制孔示意图

在企业中,加工铁塔构件用的设备通常采用数控型联合生产机床,是一种对铁塔构件进行夹紧、冲孔以及半自动生产的专用设备,如图1为铁塔构件制孔示意图。在对铁塔构件冲孔加工完毕后,夹紧装置由丝杠控制自动退回原位,根据现场工人的经验夹紧装置每次自动退回原位即标志着上一个铁塔构件冲孔加工完毕,....

图2检测系统的结构示意图

如图2所示为铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测系统的结构示意图,其中包括待测铁塔构件、光照系统、工业相机、单片机控制箱、行程开关、报警装置、工业计算机、总控制机构八部分。其中工业相机是获取待测铁塔构件信息的关键,而能否采集到优质清晰的图像又是后续实现图像处理、几何参数提取的前提。工....

图3检测系统总体流程图

根据铁塔构件制孔示意图设计了其系统总体流程图如图3所示,总体来说整个检测系统软件设计包括:基于栅格(圆点阵列靶标)的畸变矫正标定、基于单片机控制的铁塔构件图像实时自动采集、铁塔构件制孔尺寸检测中的数字图像预处理、目标图像轮廓特征及区域特征的提取、铁塔构件制孔尺寸图像目标识别5部分....

图4工业相机的标定系统坐标系示意图

k[uv1]=Η[XwYw1]空间一点A对应的投影点A′在图像坐标系下的坐标为(u,v)T,则空间点A和投影点A′关系表达式如下:

本文编号：3958859