基于物联网中小型叶菜采收新模式

发布时间：2024-05-27 18:53

　　目前国内外在中小型叶菜采收领域存在装置少、自动化程度低、信息化水平落后等问题。为实现叶菜低损伤、高效率的采收,同时对该过程中数据进行赋能,为进一步数字化叶菜采收做铺垫,设计并实现了一种包含快速采收机电平台和远程信息服务系统的叶菜采收新模式。该机电平台主要面向水培的中小型叶菜类蔬菜,实现了相对通用的整排采摘和自动切根。该信息服务系统是一种面向服务、低耦合易扩展的物联网信息系统,用以采集、存储和利用叶菜采收过程中的信息数据。该模式稳定高效、易扩展、易维护,同时满足了现代农业自动化和信息化的要求。

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【部分图文】：

图10数字孪生应用

图9实时视频及工作状态监控5结语

图1采收新模式整体结构

采收平台主要对从培养中心运送过来的叶菜采摘和切根,然后送往包装运输工序,需要解决采摘过程中的损伤、效率问题以及切根的速度、整洁问题。相关的工位信息以及摄像头产生的监控视频、图片则通过调度中心,统一传输到信息中心进行存储并提供相应的访问服务。信息服务系统采取“微服务”的形式,即工位....

图2采收平台整体框架设计图

如图2所示,整体采用“龙门架”的形式,主要由4040和4080的铝型材搭建而成。培养穴盘直接平放在支撑架上,可使用自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)进行运输;采摘装置在横梁上可进行x、y、z3个方向的平动;切根装置在培养穴盘的旁边,保证....

图3采收平台工作流程

如图3所示,整个采摘切根的流程可概括为:通过运输装置将培养穴盘放在采收平台的支撑架上,采摘装置复位,通过往返采摘、切根、送往传输装置,直至穴盘内所有叶菜采摘切根完毕,换至下一只培养穴盘,重复以上步骤。2.2采摘及切根设计

本文编号：3982969