基于导航信号典型场景库的GNSS接收机自动测试技术研究

发布时间：2024-06-04 04:50

　　卫星导航系统已经成为使用最为广泛的位置时间获取手段,具有全天候、覆盖广、成本低等优点。而导航信号在不同应用场景中电参数分布差异巨大,使得GNSS接收机的性能严重依赖于周围环境,从而使针对应用场景的接收机测试方案与测试方法成为导航算法研究、导航产业发展的必要基础。本文采用真实信号采集回放的接收机测试方案,通过建立包含中频信号和高精度标定数据的场景数据库,为导航数据开放共享、针对应用场景的接收机测试方法研究提供基础。基于丰富的典型场景数据库,分析不同场景下的卫星信号特性,研究复杂场景对接收机性能的影响,定义针对应用场景的测试数据集、测试指标集和测试流程的测试方法体系。通过开发基于典型场景数据库的接收机自动测试与评估系统,为接收机测试评估与算法研究提供标准化、便捷化服务,在满足不同接收机的测试需要的前提下兼顾测试效率与精度。按照测试场景集建议,通过对比分析不同接收机的测试评估结果,进一步验证了本文提出的针对应用场景的测试评估方法与设计的自动化测试评估系统的可靠性与准确性。

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1导航数据采集回放测试流程

对导航数据典型场景数据库的设计方案和数据分布进行了分析阐述。测试系统总体架构中，数据分析子系统主要涉及针对应用场景的接收机测评估方法，将在第三章中给出详细的研究内容；自动测试评估服务子系统将四章中给出详尽的技术实现方案。.1系统总体构成与设计为了测试GNSS接收机在复杂真实....

图2-4信号回放系统硬件平台Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem

图2-4信号回放系统硬件平台Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem件平台，通过LabVIEW进行图形化编程，可以远程控制、不同采样数据格式的统一框架等，。NI公司提供了RFSG的驱动库niRFSG，利....

图2-5导航信号回放系统控制台Fig.2-5Consoleofsignalplaybacksystem

图2-4信号回放系统硬件平台Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem于RFSG硬件平台，通过LabVIEW进行图形化编程，可以实现用户自定功能，比如远程控制、不同采样数据格式的统一框架等，这样使得回放灵活、....

图3-1多路径引起码相位相关波形畸变Fig.3-1Correlationwaveformdistortionofcodephasecausedbymulti-path

生多路径现象时，本地扩频码与复合信号做自相关，相关结果波形产生畸变，导致码相位测量值误差变大，甚至可能使得卫星信号失锁[15][16]。图3-1是多路径环境中码相位相关波形畸变的示意图，黑色曲线代表接收机接收到的原始信号的相关波形，绿色、蓝色、橙色曲线分别代表软件分析接收机通....

本文编号：3988889