面向移动平台的室内定位方法的研究

发布时间：2017-06-02 10:33

  本文关键词：面向移动平台的室内定位方法的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着各种智能移动终端在人们的生产和生活中越来越普及,人们开始更多地使用定位服务,包括行车时目的地的导航、博物馆导引、查找附近的商店等等,因此对定位服务提出了更多的要求,这不仅体现在定位服务的实时性和准确度上,还体现在定位服务的覆盖范围上,其中一个重要的部分就是对室内定位的要求。在室内,由于卫星信号易受到障碍物的阻挡再加上多径效应的影响,不可以直接使用室外定位的现有技术,因此对室内定位的研究一直是科学研究的热点。但是目前比较成熟的定位方法和技术并不是面向移动平台的,并没有考虑到移动平台上设备的特点：移动平台上的设备不仅可以测量WIFI、蓝牙等各种无线信号,而且通过安装的惯性传感器还可以测量行人的各种运动数据。结合室内定位的技术现状和移动平台的发展,本文提出通过利用移动设备上的无线信号接收器和惯性传感器来进行室内定位的方法,通过这种方法可以实时、连续地获取用户的位置,从而为移动平台提供室内定位服务。本文的主要工作有以下三个方面：一、通过利用信号强度值的数据统计特征,本文提出了一种新的基于信号强度指纹的定位方法,该方法考虑到了室内环境下信号强度测量值的随机特征,通过引入信号测量值的方差来加权信号强度值,提高了准确度。二、通过利用移动平台上的惯性传感器,本文提出了在室内定位的场景下通过测量行人的运动特征数据来进行行人位置推测的方法,并且提出了一种新的计步方法,从而提高了移动平台上定位的连续性。三、本文最后提出了一种对信号强度指纹法和行人位置推测法的定位结果进行信息融合的方法。通过一定的策略,将两种基于不同原理的定位子系统的定位信息融合,从而提高了定位结果的准确度和稳定性。
【关键词】：移动平台 室内定位 信号强度指纹 行人位置推测 信息融合
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN96
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-12
• 第1章 绪论12-19
• 1.1 课题背景12-14
• 1.2 室内定位面临的挑战14-15
• 1.3 室内无线信号的传播模型15-16
• 1.4 移动平台16-17
• 1.5 主要研究内容17
• 1.6 论文组织结构17-19
• 第2章 室内定位的技术和基本方法19-25
• 2.1 常见的室内定位技术19-22
• 2.2 室内定位的基本计算方法22-24
• 2.2.1 到达时间法23
• 2.2.2 到达角度法23
• 2.2.3 信号强度距离法23-24
• 2.2.4 信号强度指纹法24
• 2.3 本章小结24-25
• 第3章 面向移动平台的室内定位方法25-42
• 3.1 基于数据统计特征的信号强度指纹定位方法25-34
• 3.1.1 信号强度的数据统计特征25-27
• 3.1.2 离线阶段27
• 3.1.3 在线阶段27-31
• 3.1.4 定位轨迹测试31
• 3.1.5 影响信号强度法定位准确度的因素31-34
• 3.2 基于惯性传感器件的行人位置推测方法34-41
• 3.2.1 行人行走过程中的数据特征35-38
• 3.2.2 行人位置推测算法38-41
• 3.2.3 定位轨迹测试41
• 3.3 本章小结41-42
• 第4章 基于联邦卡尔曼滤波器的定位信息融合方法42-52
• 4.1 卡尔曼滤波器42-43
• 4.2 联邦卡尔曼滤波器43-44
• 4.3 室内定位信息融合44-51
• 4.3.1 信号强度指纹定位的滤波方法44-46
• 4.3.2 行人位置推测的滤波方法46-48
• 4.3.3 定位信息融合过程48-51
• 4.3.4 定位轨迹测试51
• 4.4 本章小结51-52
• 第5章 室内定位系统的设计和实现52-56
• 5.1 定位系统架构52-53
• 5.2 定位系统的功能53-55
• 5.3 本章小结55-56
• 第6章 总结和展望56-58
• 6.1 论文总结56
• 6.2 研究展望56-58
• 参考文献58-63
• 攻读硕士学位期间主要的研究成果63-64
• 致谢64

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 陈永光,李修和;基于信号强度的室内定位技术[J];电子学报;2004年09期

  本文关键词：面向移动平台的室内定位方法的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：415011