基于FTTCAN的时间触发CAN通信协议研究

发布时间：2017-06-02 14:05

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【摘要】：针对目前通信机制和调度算法CAN灵活可靠性问题,提出了一种基于FTTCAN的时间触发CAN通信协议,借鉴了FTTCAN关于事件触发和时间触发结合的通信机制。异步窗口与同步窗口对基本周期进行划分,传输方式用非周期报文与周期报文分别进行;将空闲时间插入两者之间,使非周期报文与周期报文的时间隔离得以实现。还提出了在线生成调度表的策略,即一个调度周期完成后,主节点再根据系统中节点的信息生成下一个调度表,实现了调度表的在线动态生成。实验表明,证明该协议不仅可以满足事件触发的灵活性,而且也可以满足时间触发的时间性,文中提出的通信机制和调度算法对CAN灵活可靠应用具有一定的参考价值。
【作者单位】： 常州信息职业技术学院;
【关键词】： 时间触发 事件触发 空闲时间 EDF
【基金】：国家自然科学基金项目(61202474)
【分类号】：TN915.04
【正文快照】： 0引言目前的汽车产业,其要求基本包括安全、方便、舒适、成本与低公害等,从而开发出了各种电子控制系统[1]。1986年德国电气商博世公司开发了面向汽车的CAN通信协议[2],在此基础上实现了标准化的CAN。在开发了CAN等通信协议后,实现了多种LAN借助网关的数据交换[3]。如今,人们

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 高峰;吕广申;;CAN总线调度算法的改进[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2011年02期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 金宏,王宏安,王强,戴国忠;一种任务优先级的综合设计方法[J];软件学报;2003年03期

2 金宏,王宏安,王强,戴国忠;改进的最小空闲时间优先调度算法[J];软件学报;2004年08期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 程艳;李纪扣;;挂接系统调度表实现对嵌入式病毒的防御[J];微计算机信息;2009年32期

2 涂晓东,李乐民;一类基于调度表的公平轮循调度算法[J];电子学报;2001年09期

3 张清;牟永敏;;基于挂接系统服务调度表的隐藏进程检测技术[J];北京机械工业学院学报;2008年01期

4 王林;佘庆;张激;母瑛;干鹤鸣;;AUTOSAR OS调度表同步的优化设计[J];计算机工程;2011年09期

5 王森;王s

本文编号：415511