飞行器双冗余CAN网络调度策略及其应用层协议设计
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【摘要】:提出一种基于CAN总线的飞行器通信系统数据传输方案,通过采用冗余总线结构及优化的网络调度策略,保证了通信网络的实时性,同时也提高了系统的可靠性.根据实际数据传输需求设计出具有针对性的应用层通信协议.通过搭建仿真平台验证该协议满足飞行器通信网络在数据传输的可靠性、实时性等要求.
【作者单位】: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;东北师范大学物理学院;
【关键词】: 冗余总线 网络调度策略 应用层通信协议
【基金】:吉林省科技厅应用基础研究项目(20130102028JC) 中国科学院“三期创新”平台资助项目
【分类号】:V243.1;TN915.04
【正文快照】: 0引言随着控制技术、电子技术、计算机技术和传感器技术的飞速发展,飞行器需要共享的数据激增且传输速率越来越快,而且针对某些特殊应用领域,又提出飞行器要降低成本,减小质量和体积,便于维护和管理.因此,选择实时性强、体积小、成本低、可靠性高和维护简单的总线技术是确保飞
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