全球卫星导航姿态测量新方法研究

发布时间：2017-06-04 06:02

  本文关键词：全球卫星导航姿态测量新方法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在全球卫星导航姿态测量过程中,由于初始化时间较长,姿态调整性较差,所以提出了一种快速测姿新方法。首先从所有整周模糊度中选取两个作为主模糊度,利用其与基线俯仰角、航向角之间的关系解得对应从模糊度,从而将搜索空间降为二维。同时利用基线长度、伪距精度和加速度计俯仰辅助等多种约束条件进一步限制了主模糊度搜索范围。最后通过列基线残差进行比率检验固定模糊度,并完成姿态解算。试验结果表明,新方法搜索空间小,初始化时间短,能使卫星导航得到高精度的姿态信息。
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【关键词】： 全球卫星导航系统 整周模糊度 姿态测量 基线约束
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273049)
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 1引言 姿态信息对于运载体的导航与控制具有重要意义。基于全球卫星导航系统(GNSS)的姿态测量技术具有精度高,成本低,误差不随时间积累等优势,能够提供氋精度且不随时间发散的姿态信息[n,但是需要以整周模糊度的正确固定为前提,因此如何快速准确地解算模糊度是GNSS姿态测量技

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：420121