基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法

发布时间：2017-06-06 14:24

  本文关键词：基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：单摄像机视觉跟踪过程中,常发生目标被遮挡或背景复杂的情况,此时容易跟丢目标,为了提高跟踪的准确性。从目标表现和背景的不确定性入手,以协方差特征对目标表现以及背景进行建模,应用到到粒子滤波的框架中,优化采样粒子的分布,在估计粒子的权重时,不仅考虑目标的真实状态和可能状态的相似性,还考虑了目标可能的状态和背景的差异.将提出的算法与粒子滤波,均值漂移,基于协方差概率跟踪算法进行比较,通过MATLAB2010编程平台,比较了几种算法的处理速度以及跟踪误差,试验结果表明,提出的算法每秒处理速度为60帧/s,优于上述3种跟踪算法平均误差值也高于另外3种算法。所提出算法在目标存在遮挡和背景较为复杂时,能够保证对目标进行准确,连续的跟踪。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室;
【关键词】： 拟蒙特卡洛滤波 目标跟踪 协方差
【分类号】：TN948.41;TN713
【正文快照】： 1引言单摄像机目标跟踪是视觉跟踪的基础,一般的跟踪问题,可以由以下不同方式处理:自底向下、自顶向下,如何将这2种方法结合起来,则可以事先有效的跟踪。目标表相模型在目标跟踪中起着重要的作用,一个好的目标表相模型应该是有判别力,易于计算的,且适用于多种目标跟踪任务。Tu

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