基于AIUKF的WSN节点定位算法

发布时间：2017-06-09 04:09

  本文关键词：基于AIUKF的WSN节点定位算法，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对无线传感器网络节点定位精度不足的问题,在无迹卡尔曼滤波(UKF)的基础上,结合迭代约束条件和自适应因子,提出了一种自适应迭代无迹卡尔曼滤波(AIUKF)算法。根据基于测距的节点定位模型,采用RSSI进行测距,以极大似然估计法进行节点初步定位,利用AIUKF算法对节点进行精确定位,并且直接以RSSI作为系统的观测量。仿真结果表明,本文提出的基于AIUKF的定位算法相比EKF和UKF算法具有更高的定位精度。
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【关键词】： 无线传感器网络 节点定位 AIUKF UKF 自适应因子
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAF07B03) 国家自然科学基金项目(61473262) 浙江省重大科技专项项目(2011C13011)
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 无线传感器网络作为一个新型的网络,现已被广泛应用于国防军事、环境监测、医疗看护等诸多领域,被认为是21世纪影响人类生活的21项技术之一。在无线传感器网络的相关研究与应用中,节点定位技术不仅是研究中基础和热点问题,也是决定应用有效性的关键技术之一[1-2]。无线传感器

【参考文献】

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【相似文献】

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  本文关键词：基于AIUKF的WSN节点定位算法，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：434409