基于AUV运动控制的水下传感器网络部署策略

发布时间：2017-06-12 04:02

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【摘要】：为提高水下传感器网络覆盖率,提出一种基于AUV运动控制的网络部署策略.通过引入改进虚拟力算法,加强事件对AUV节点的虚拟作用力,改善AUV节点运动控制,降低事件分布不均匀对网络覆盖的影响.仿真表明,该方法能有效提高网络事件集覆盖率,同时AUV移动距离也有所降低,节点移动能耗得到控制.
【作者单位】： 海军指挥学院信息系;海军91080部队;
【关键词】： 水下传感器网络 虚拟力 覆盖率 能耗
【基金】：全军军事类研究生资助课题(2013JY411)
【分类号】：TP212.9;TN929.3
【正文快照】： 水下传感器网络在海洋数据采集、污染监测、海洋勘探、灾难预警、战场监视和矿产探测等方面发挥着重要的作用[1].网络部署策略是水下传感器网络研究领域中一项关键研究技术[2],合理的部署策略可以优化网络资源,提高网络整体覆盖率,延长网络生命周期.自移动节点(AUV)具备自主移

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