基于M估计卡尔曼滤波的GPS校频系统频差处理方法研究

发布时间：2017-06-22 16:03

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【摘要】：在采用GPS卫星信号驯服地面晶振方法设计的频率源中,GPS与晶振的频率差信号存在噪声干扰。利用标准卡尔曼滤波算法直接对频率差信号进行滤波处理,信号噪声中的野值会影响滤波精度。提出一种基于最小和函数估计卡尔曼滤波方法,通过该M估计的影响函数导出加权矩阵,判别频差信号是否为野值,进而对滤波新息进行修正。在某GPS校频系统中的应用表明,野值对滤波精度的影响得到有效抑制,系统输出频率准确度优于5.0×10~(-12)。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学;
【关键词】： 卡尔曼滤波 M估计 GPS校频
【基金】：国家杰出青年基金(61025014) 国家自然科学基金(61370031)
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 1卫星驯服地面晶振的原理随着电子和信息技术的发展,测控、电力、通信等多个领域越来越需要高精度时间频率基准源。氢、铯原子钟等频率源精度非常高,但价格昂贵,难以普及[1-2]。铷钟、晶振等频率源价格相对较低,但精度只能满足普通需求。当前卫星导航系统的应用越来越普遍,采

【参考文献】

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本文编号：472304