北斗卫星导航系统接收机测量误差建模及估计

发布时间：2017-07-01 17:17

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【摘要】：减小北斗卫星导航系统接收机的测量误差是提高其性能的主要措施之一。采用时间序列分析法对北斗卫星导航系统接收机模块UM220的测量误差进行建模,并依据模型对测量误差进行卡尔曼滤波。实验结果表明,北斗卫星导航系统接收机的测量误差可采用ARMA(2,2)或ARMA(1,1)模型;卡尔曼滤波后,静态测量误差标准差至少减小了28.86%,动态测量误差标准差至少减小了48.63%。
【作者单位】： 内蒙古工业大学电力学院;
【关键词】： 北斗卫星导航系统 误差建模 ARMA 卡尔曼滤波
【基金】：内蒙古自然科学基金(2012MS0924) 内蒙古重大基础研究开放课题(2015机电控制重点实验室)
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 图1北斗接收机静态位置、速度误差序列Fig.1 Bei Dou receiver static position,velocity errorsequence0引言北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,经历了由北斗一号向北斗二号的发展过程[1]。“北斗一号”的性能和美国的GPS相比差距甚大,

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本文编号：506789