基于机会性位置校正的低功耗城市众包导航

发布时间：2017-07-03 23:08

  本文关键词：基于机会性位置校正的低功耗城市众包导航

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【摘要】：为解决城市楼群建筑密集区域人员的盲目移动、迷航以及如何返回约定位置等问题,设计一种基于机会性位置校正的低功耗城市众包导航系统iWALK。利用手机内置的惯导传感器(如加速计、电子罗盘等),提出航迹推算方法并实现连续的轨迹跟踪。通过机会性的行人相遇校准移动轨迹偏移,在无需人为干预的条件下,实现行人在陌生环境中的室外回程导航。仿真结果表明,该方法在保证轨迹映射精度的前提下,可以使导航设备能耗降低60%。
【作者单位】： 燕山大学信息科学与工程学院;
【关键词】： 机会性 惯导 众包导航 位置校正 轨迹映射 低功耗
【基金】：国家自然科学基金项目(61272466;61303233) 秦皇岛市科学技术研究与发展计划基金项目(2012021A046)
【分类号】：TN929.53;TP212
【正文快照】： 0引言众包导航是将获取位置和规划移动路径的计算由移动互联[1]用户分布式完成的一类导航服务,可应用于城市楼群密集区域人员移动引导、文化博览园内观光导游、园林公园内寻人服务等[2]。目前最常用的室外导航技术是全球卫星定位系统(global positioning system,GPS)。GPS获取

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 周傲英;杨彬;金澈清;马强;;基于位置的服务:架构与进展[J];计算机学报;2011年07期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 娄路;;面向移动LBS的智能手机室内定位技术探讨[J];电信科学;2012年06期

2 于海宁;张宏莉;方滨兴;余翔湛;;物联网中物理实体搜索服务的研究[J];电信科学;2012年10期

3 严平勇;林广发;何泓;刘鑫W，

本文编号：515509