滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准

发布时间：2017-07-04 20:09

本文关键词：滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准

更多相关文章： 捷联惯导 精对准 滤波降阶 等效性

【摘要】：推导了捷联惯导静基座精对准方程,阐明了精对准模型和机械编排之间的等效性操作原理,并进行了可观测性分析,以此给出了精对准简化模型实现的关键技术,通过舍去科氏力项,消除不可观测量,将b系零偏转为n系等效零偏估计,三个步骤改进了零速条件下的Kalman滤波自对准模型。试验结果表明,简化模型不仅使得模型大大简化,减轻了计算负担,加快了运行速度,并且保持了原有的快速收敛性和较高的估计精度,是一种优化的静基座精对准方法。
【作者单位】：武汉大学测绘学院;
【关键词】： 捷联惯导 精对准 滤波降阶 等效性
【基金】：国家973计划资助项目(2013CB733301) 创新研究群体科学基金资助项目(41021061)~~
【分类号】：TN96
【正文快照】： 捷联惯导初始对准是惯性导航和组合导航的关键技术之一,它为系统提供精准的初始姿态信息,无论在航天航空导航、武器弹药制导,还是在地面车辆、船舰运行,都要求初始对准具有准确性和快速性[1]。对于一般的组合导航系统,在进入正式导航工作状态前,需要进行10~20min的静基座对准[

【相似文献】

中国期刊全文数据库前10条

1 李运锋;韦学志;宋海军;徐荣伟;;基于粗对准与精对准信号分开探测的对准系统[J];光学与光电技术;2009年06期

2 李开龙;高敬东;胡柏青;覃方君;;一种基于水平精对准的阻尼网络设计[J];计算机仿真;2013年01期

3 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;提升小波在SINS分段快速对准中的应用[J];系统工程与电子技术;2011年08期

4 ;[J];;年期

5 ;[J];;年期

6 ;[J];;年期

7 ;[J];;年期

8 ;[J];;年期

9 ;[J];;年期

10 ;[J];;年期