基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究

发布时间：2017-07-06 21:11

  本文关键词：基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究

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【摘要】：针对现代都市环境中单一的GNSS定位技术无法满足精确定位的难题,结合GPS和DTMB定位技术的优势,给出GPS/DTMB组合定位新系统,研究粒子滤波算法在GPS/DTMB系统中的动态定位跟踪效果.从视距和非视距两种传播环境仿真验证,并对比分析均值和标准差大小.仿真结果表明,在两种传播环境中,粒子滤波算法滤波后的运动轨迹均接近真实轨迹,但视距环境下的动态跟踪效果、均值和标准差均优于非视距环境,且定位误差满足城市环境中的定位精度要求,从而验证了城市环境中采用GPS/DTMB组合定位系统的可行性.
【作者单位】： 曲靖师范学院信息工程学院;
【关键词】： 数字电视地面广播 粒子滤波算法 动态定位跟踪 组合系统
【基金】：2014年云南省科技厅青年项目(2014FD048)
【分类号】：TN967.2
【正文快照】： 在城市环境中,因单一全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位技术受到各种障碍物的遮挡,无法满足无缝定位需求,目前无缝定位技术趋向于多源信号的融合,即地面无线电信号与GNSS信号的组合导航定位[1].而在城市环境中,数字电视信号覆盖广、成本低、精度

【参考文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：527771