一种参数化轨迹增强的TBD算法

发布时间：2017-07-07 11:08

  本文关键词：一种参数化轨迹增强的TBD算法

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【摘要】：针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然后,依据实时更新的目标状态参数和量测误差设计相应的参数化轨迹增强算子;最后,结合当前量测并使用参数化轨迹增强操作进行预测跟踪.该方法在轨迹增强操作时充分利用了多帧的量测和状态,具有闭环反馈特性,实现了检测跟踪一体化处理,能够提高低信噪比条件下的检测跟踪准确度和精度.仿真实验表明,所提方法与经典检测前跟踪方法相比,在实时性上更优,且在性能上近似;相比高斯和滤波方法在稳定跟踪性能和跟踪精度上都有较大改善.
【作者单位】： 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室;
【关键词】： 目标跟踪 检测前跟踪 多帧检测 航迹起始 边缘检测
【基金】：国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB707001) 中央高校基本科研业务费资助项目(K5051302007) 长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0954)
【分类号】：TN953
【正文快照】： 针对低信噪比情况下的检测跟踪问题,为避免因信噪比低而造成的目标漏检情况,通常采用检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)方法.TBD方法利用目标运动特性将目标检测问题简化为轨迹检测问题,没有门限判别造成的信息损失,经过多帧积累,检测结果与目标航迹同时得到.典型的TBD算法

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 李翠芸;江舟;姬红兵;;一种新的未知杂波环境下的PHD滤波器[J];西安电子科技大学学报;2014年05期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 刘宗香;李丽娟;谢维信;李良群;;狄拉克加权和概率假设密度滤波器[J];信号处理;2015年05期

2 李翠芸;江舟;李斌;周旋;;未知杂波环境的GM-PHD平滑滤波器[J];西安电子科技大学学报;2015年05期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 杨柏胜;姬红兵;高小东;;随机集粒子滤波的快速被动数据关联算法[J];西安电子科技大学学报;2010年04期

2 王宝树,李芳社;基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究[J];西安电子科技大学学报;1998年03期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 王娜;王国宏;于洪波;;粒子初始化对TBD算法性能的影响探究[J];电光与控制;2010年06期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：529933