基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现

发布时间：2017-07-21 03:00

  本文关键词：基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现

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【摘要】：针对当前仓库管理系统的现状与需求,设计并实现了一种基于物联网射频技术的仓管机器人.包括底盘设计,升降机构设计,机械臂以及夹具设计及电控部分硬件和程序设计,其中硬件平台介绍了电控系统的整体架构;软件程序运用灯板巡线算法和码盘定位算法进行机器人全场定位.为提高定位的精度对灯板巡线的PID算法的进行了相应改进.通过使用传感器对目标物体进行识别,实现仓管机器人对仓库中商品的管理,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理自动化具有重要意义.
【作者单位】： 南昌大学机电工程学院;华中科技大学液压气动技术研究中心;南昌大学经济管理学院;
【关键词】： 仓管机器人 物联网射频技术 机械机构 灯板巡线算法 码盘定位算法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.41364006)
【分类号】：TP242;TP391.44;TN929.5
【正文快照】： 现代企业物流系统日趋复杂,高效的物流系统要求有效地对企业仓库进行管理[1],涉及到防火、防水、防盗等事项.实际操作耗费大量的人力、物力和财力.目前仓库管理系统大多是仅有软件数据库部分,使用SQL Server,Oracle用于信息查询与存储,运用到仓库管理的系统配合自动化设备却很

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：571087