基于光纤陀螺的残周期正弦拟合快速寻北法

发布时间：2017-08-05 06:05

  本文关键词：基于光纤陀螺的残周期正弦拟合快速寻北法

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【摘要】：在旋转调制寻北的基础上,提出少于一个旋转周期的快速寻北方法。建立了旋转调制寻北输出模型,介绍了三参数正弦拟合原理并推导出最小二乘估计算法的Cramer-Rao下限,最后设计了光纤陀螺残周期快速寻北实验。实验结果表明,残周期残缺程度越大,寻北时间会越短,北向偏角会越大;实验陀螺应用该方法,1/3个周期寻北精度为0.3°,1个周期寻北精度为0.009°,达到一个周期内快速寻北的目的。
【作者单位】： 重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室;
【关键词】： 残周期 快速寻北 正弦拟合 Cramer-Rao下限 光纤陀螺
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175335) 重庆市科委自然科学基金计划资助项目(CSTC2012jjB40009)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言陀螺寻北仪广泛应用于航空、军事、民用车船及勘测等方面。快速定位定向是陀螺寻北仪高精度、小型化、低成本及抗冲击等发展趋势之一。陀螺寻北定向技术多采用二位置法[1]及多位置法[2],都是将陀螺旋转至不同的位置进行寻北,其原理简单,易实现,精度较高,但工程应用中,短

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：623413