一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法

发布时间：2017-08-08 06:32

  本文关键词：一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法

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【摘要】：针对直接从LiDAR点云数据中提取道路信息比较困难的问题,文章提出了一种基于点云分割和区域生长的机载LiDAR数据道路点云提取方法:采用曲面生长法对点云进行分割,直接得到包含道路信息的曲面点集合;应用LiDAR数据的回波强度对分割结果中的道路进行强度标定,并采用区域增长的思想实现了道路的精细提取。实验表明,该方法能够高效、准确地提取道路点云,在路桥建模方面有较强的使用价值。
【作者单位】： 西安煤航信息产业有限公司/技术发展研究院;
【关键词】： 机载LiDAR 道路提取 点云分割 区域生长
【分类号】：TN957.52
【正文快照】： 0引言道路是地理信息数据中极为重要的组成部分,在生产生活中发挥着重要作用。因此,道路信息的高效获取对城市规划、交通控制以及应急响应等很多行业都有着重要意义[1]。基于遥感影像的道路信息自动、半自动提取一直是国内外学者研究的热点,在这方面已经有了大量的研究成果[1]

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本文编号：638647