SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波

发布时间：2017-08-08 12:04

  本文关键词：SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波

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【摘要】：为了实现低成本SINS初始对准,降低对准过程复杂程度,提高系统对准精度,缩短对准时间,本文引入了EMD滤波技术。首先,采集IMU输出信号,根据EMD算法将信号分解为IMF簇,按照CMSE标准对信号进行重构,完成信号滤波处理;接着,按照AR模型对经EMD滤波前后的数据噪声进行建模;然后,分别利用原始信号和EMD降噪后信号进行SINS姿态粗对准;最后,根据IMU模型和SINS误差模型,采用零速对准方式,完成SINS精对准。实验结果表明:经EMD降噪后的信号粗对准精度为1.3°,精对准精度为0.87 mrad,精对准收敛时间为200 s。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【关键词】： 经验模态分解 光纤陀螺 非线性滤波 初始对准 捷联惯导
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.51305421)~~
【分类号】：TN966
【正文快照】： 1引言捷联惯导系统(SINS)初始对准是导航领域的研究重点之一,惯性测量单元(IMU)尤其是陀螺的噪声水平直接影响初始对准精度。而在初始对准中,航向对准是重中之重。通常情况下,若航向对准精度达到1 mrad,需要0.01°/h的陀螺噪声水平,这种陀螺为导航级器件,造价相当昂贵。对于低

【参考文献】

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本文编号：639864