基于实时内核的嵌入式网络通信系统研究与设计.pdf 全文

  本文关键词：基于实时内核的嵌入式网络通信系统研究与设计，，由笔耕文化传播整理发布。

华中师范大学 硕士学位论文 基于实时内核的嵌入式网络通信系统研究与设计 姓名:楚育军 申请学位级别:硕士 专业:电路与系统 指导教师:刘守印 2000.11.1硕士学位论丈 Ⅵ、≮ ⑧ 摘要 、嵌入式系统是以应用为中心的硬件设计和面向应用的软件产品开发为基 础的专用计算机系统,广泛应用于制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、 汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等领域。典型的嵌入式应用 是以微处理器或者微控制器为核心的硬件设计和基于嵌入式实时操作系统的 软件开发。 嵌入式实时操作系统开发和嵌入式网络技术应用是非常有前景的两个领 域,具有深远的理论研究和实践应用价值。本论文的研究课题??基于实时内 核的嵌入式网络通信系统研究与设计??正是在此背景下提出,开展的工作主 要体现在三个方面:设计嵌入式实时内核、研究实时任务调度算法、设计基于 实时内核的嵌入式网络通信子系统。 ? 是本文基于微内核 嵌入式实时内核. 体索结构进行设计的实时内核,提供最必要的系统服务:内存管理、进程和线 程、任务问通信、信号量机制,实现高效精简的内核服务。其设计目标是在资 源有限的嵌入式系统中保持内核运行开销最小、而性能最佳。因为体系 结构的嵌入式处理器使用很普遍,而且可以在标准计算机平台实现和调试嵌入 式软件,并直接移植到嵌入式环境,所以选择微处理器作为开发实时内核 的硬件平台。利用微处理器的硬件特点,本文提出实现内存保护、优化上下文 转换的方法;并重点研究高效、低开销的信号量实现机制,从而节省上下文转 换,降低系统软件开销,保证良好的性能。 本文认为基于优先级的抢占式任务调度更适合嵌入式实时多任务环境,对 单调率调度和最

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