基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文）

发布时间：2017-08-11 12:00

  本文关键词：基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文）

  更多相关文章： 目标跟踪 概率数据关联 杂波 去偏转换测量 交互多模型

【摘要】：为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性。通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38%的位置误差。
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;南京理工大学理学院;
【关键词】： 目标跟踪 概率数据关联 杂波 去偏转换测量 交互多模型
【基金】：国家自然科学基金(61473153,61301217) 江苏省自然科学基金(BK20131352) 江苏省“六大人才高峰”项目(2015-XXRJ-006) 高等学校博士学科点基金(20123219120043) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
【分类号】：TN953
【正文快照】： Maneuvering target tracking is a hot topic in thefield of target tracking.The key problem of maneuveringtarget tracking is to establish an accurate target’smovement model and a suitable tracking filtering algorithm.Target’s maneuvering refers to the s

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王国宏;王晓博;王晨熙;朱靖;;基于交互多模型和中值滤波的加速度估计方法[J];海军航空工程学院学报;2008年03期

2 董桂旭;袁湛;瞿军;;基于期望模型的变结构交互多模型算法[J];火力与指挥控制;2010年08期

3 张永胜 ,嵇成新;自调整交互多模型[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2001年01期

4 夏畅雄;叶尚福;;一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法[J];电讯技术;2007年06期

5 樊国创;戴亚平;刘岩;;模型集自适应的交互多模型辅助粒子滤波算法[J];北京理工大学学报;2008年12期

6 宋骊平;姬红兵;;多站测角的最小二乘交互多模型跟踪算法[J];西安电子科技大学学报;2008年02期

7 王宏民;赵振民;王健;;稳健的交互多模型转移概率选择算法[J];黑龙江科技学院学报;2009年01期

8 许江湖;刘忠;党玲;;自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法[J];舰船科学技术;2012年08期

9 曹阳;赵明富;罗彬彬;全晓莉;郭靖;李鑫;;机载空间光通信平台的交互多模型粒子滤波跟踪算法[J];红外与激光工程;2012年11期

10 张劲松;火控系统的交互多模型框架[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1998年11期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 黎阳诗;赵巍;毛士艺;;基于变结构交互多模型的地面目标跟踪算法研究[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年

2 何正斌;聂建亮;吴富梅;;基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制[A];第一届中国卫星导航学术年会论文集（下）[C];2010年

3 隋树林;许云斌;曹梦龙;;模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会论文集[C];2008年

4 聂晓华;;基于小波估计量测噪声方差的交互多模型跟踪算法[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年

5 石晓航;梁青阳;张庆杰;王俊生;沈锡强;;DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C];2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前5条

1 邓佳;基于交互多模型的目标自动捕获机理研究[D];四川师范大学;2015年

2 胡炜;交互多模型目标跟踪算法的研究[D];东北大学;2010年

3 刘娟丽;基于交互多模型的被动多传感器机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年

4 姬存慧;基于交互多模型的机动目标跟踪算法研究及硬件实现[D];南京理工大学;2013年

5 焦迎雪;改进的交互多模型粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用[D];太原理工大学;2013年

，

本文编号：655965