抗差估计在机载激光雷达点云滤波中的应用

发布时间：2017-08-14 14:04

  本文关键词：抗差估计在机载激光雷达点云滤波中的应用

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【摘要】：机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar数据后处理研究的重点和难点之一,也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面,易受种子点粗差影响。针对这一问题,引入抗差估计理论改善曲面拟合效果,并设计自适应阈值确定的方法区分地面点与地物点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)测试数据进行实验,与传统的8种经典滤波方法进行对比,实验结果表明,抗差估计能得到更为合理的拟合曲面,获取的滤波结果非常可靠,对各种地形的适应性较强,具备较高实用价值。
【作者单位】： 信息工程大学地理空间信息学院;
【关键词】： 遥感 激光雷达 数据滤波 抗差估计 点云
【基金】：国家自然科学基金(41371436)
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 1引言机载激光雷达(Lidar)技术是一种综合应用激光测距、全球定位系统、惯性导航测定的快速测量技术,在地形测绘、环境规划、3维数字城市建模及森林植被参数测定等方面得到广泛应用[1]。点云数据滤波结果为后续的点云分类、建筑物与植被3维建模等处理提供先验知识引导[2],是机

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本文编号：673016