基于信标同步及信道预测的井下无线网络切换机制研究
本文关键词:基于信标同步及信道预测的井下无线网络切换机制研究
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【摘要】:矿井机车无人驾驶系统面临的一个主要问题是车载移动节点MN在机车轨旁AP间进行切换产生的通信延时问题。传统切换机制扫描所有信道,时延过大,难以满足系统通信的实时性要求。因此建立井下802.11无线网络模型,提出基于信标同步及信道预测的井下无线网络切换机制,该机制通过同步AP信标帧的广播时间和维护AP邻接链表的方法减少切换延时。通过仿真实验验证该机制能够将切换时延降到实时通信系统的要求,对比传统硬切换机制可降低切换时延达70%以上。
【作者单位】: 合肥工业大学计算机与信息学院;安全关键工业测控技术教育部工程研究中心;
【关键词】: 矿井机车无人驾驶系统 信标同步 切换机制 信道预测
【基金】:国家国际科技合作专项(2014DFB10060) 国家自然科学基金(61370088) 安徽省高等学校省级自然科学研究(KJ2013ZD09)项目
【分类号】:TN92
【正文快照】: 1引言矿井安全生产事故造成了惨重的生命代价、经济损失和恶劣的社会影响,矿井运输事故占生产事故的30%,因此减少人工操作矿井机车、实现矿井机车无人驾驶系统具有重大意义。在矿井机车无人驾驶系统中,机车需要实时采集高清视频信号及状态环境信息上传至地面控制中心,因此需要
【参考文献】
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,本文编号:675634
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