小型漂浮式天线姿态的自抗扰解耦控制

发布时间：2017-08-15 12:41

  本文关键词：小型漂浮式天线姿态的自抗扰解耦控制

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【摘要】：研究了小型漂浮式天线姿态跟踪的自抗扰解耦控制。分析了4级风以下的海洋环境对天线姿态的影响,设计了三轴伺服执行机构校正天线指向目标卫星的姿态偏差,研究证实三轴伺服系统是一种复杂的耦合性较强的非线性系统;设计了由横滚伺服自抗扰控制器、俯仰伺服自抗扰控制器和方位自抗扰控制器组成的天线姿态自抗扰解耦控制器用于天线姿态控制;通过MATLAB仿真研究验证了自抗扰解耦控制器的性能优于PID控制器,可以较好地估计和补偿天线的内部和外部扰动,实现天线姿态的解耦控制;通过半实物仿真研究证实了自抗扰解耦控制器可以实现天线与卫星间的高质量通信。
【作者单位】： 北京物资学院物流学院;首都经济贸易大学信息学院;北京理工大学自动化学院;中国船级社技术研究开发中心;
【关键词】： 姿态跟踪 自抗扰控制器 解耦控制 海洋扰动 三轴伺服机构
【基金】：北京物资学院高级别科研项目培育基金(GJB20141006)项目资助
【分类号】：TN820
【正文快照】： 1引言小型漂浮式天线是一种新的动载式卫星信号接收系统,用于我国近海海域隐蔽式军事侦察。目前动载天线跟踪卫星控制主要是通过PID(proportional-integral-deriv-ative)系列控制策略来实现的[1-3]。但是由于PID算法本质是基于误差反馈来消除误差和执行机构响应的滞后性,故无

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本文编号：678249