基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波算法

发布时间：2017-08-16 04:11

  本文关键词：基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波算法

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【摘要】：点云数据滤波是机载激光雷达(Li DAR)数据处理研究中很重要的问题之一。提出了一种基于区域预测的Li DAR点云数据形态学滤波算法,该算法由点云数据建立规则格网、去除粗差点,对实验区域进行分块,然后使用各个分块区域的高程标准差预测地形坡度参数s从而进行渐进式形态学滤波,最终确定地面点。文中算法优点在于可以根据区域地形起伏情况自适应地得到阈值进行滤波。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验,实验结果表明,提出的算法能够有效去除地物点和保留地面点,并且能有效降低总误差。
【作者单位】： 西安电子科技大学计算机学院;
【关键词】： 图像处理 激光雷达数据 数学形态学滤波 区域预测
【基金】：国家自然科学基金(61272280,41271447,61272195) 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-12-0919) 中央高校基本科研业务费专项资金(K5051203020,K5051303016,K5051303018,BDY081422,K50513100006) 陕西省自然科学基金(2014JM8310) 西安市科技局项目[CXY1341(6)]
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 1引言机载激光雷达(Li DAR)技术采用红外和近红外波长对地面进行扫描,从而获得地面和地物的三维数据,这与传统的数字摄影测量技术不同。近十几年来,机载Li DAR技术不断发展[1],逐渐流行于各种环境的应用领域,例如数字高程模型测绘、城市交通研究、森林生态工程[2]和大气环境监

【参考文献】

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本文编号：681364