基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真

发布时间：2017-08-17 13:19

  本文关键词：基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真

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【摘要】：针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导。重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题,提出了一种串联式锁相环(PLL)电文解调模型。建立了以软件接收机为平台的矢量VDFLL模型,并进行了半实物仿真验证。仿真结果表明,所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计,同时具有良好的动态跟踪性能。
【作者单位】： 北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵器工业信息中心;
【关键词】： 兵器科学与技术 矢量延迟/频率锁定环 矢量跟踪 扩展卡尔曼滤波 卫星定位 建模
【基金】：国家部委预先研究项目(40404020402)
【分类号】：TN96.1
【正文快照】： 0引言全球导航卫星系统(GNSS)卫星定位接收机信号跟踪的目的,是使接收机复制的本地载波及伪码信号与接收到的卫星载波及伪码相位保持一致,以剥离接收信号中的载波及伪码信息[1]。一般卫星定位接收机采取各自独立的跟踪通道,对于不同跟踪通道分别设置有各自独立的载波跟踪及伪

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本文编号：689205