混合定位算法在复杂室内环境下的应用研究

发布时间：2017-08-18 14:39

  本文关键词：混合定位算法在复杂室内环境下的应用研究

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【摘要】：针对复杂室内环境下视距(line of sight,LOS)和非视距(not line of sight,NLOS)并存的三维混合定位技术进行了研究。在LOS环境下,基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位算法优于其他定位技术;但受到室内环境尤其是NLOS环境下的多径效应,TDOA定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应带来的影响,那么基于接收信号强度(received signal strength,RSS)定位算法受到NLOS多径效应的影响将大大减小。提出了三维混合加权最小二乘(hybrid weighted least square,HWLS)RSS/TDOA算法,通过使用Nakagami-m分布鉴定当前信道是LOS/NLOS路径,用于室内环境下的目标定位,并通过实验验证该算法提高了定位精度。
【作者单位】： 上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
【关键词】： 三维混合定位 HWLS RSS/TDOA Nakagami-m分布
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61074087) 上海市教育委员会科研创新项目(12ZZ144)
【分类号】：TN911.7
【正文快照】： 随着数据业务和多媒体业务数据的增长,人们对定位和导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境如机场大厅、展厅、超市、图书馆、地下停车场等环境中,常常需要确定移动终端或其持有者、设备与物品在室内的位置信息。目前各大公司对室内定位技术进行了相关研究。CSR公司在2011年

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本文编号：695145