无线网络控制系统中的资源优化研究

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无线网络控制系统中的资源优化研究

     论文目录

致谢第1-7页

摘要第7-9页

Abstract第9-18页

第一章 绪论第18-36页

 本章摘要第18页

   ·研究背景第18-24页

     ·无线网络控制系统的产生背景第18-20页

     ·无线网络控制系统的应用第20-22页

     ·无线网络控制系统的优势及研究挑战第22-24页

   ·研究现状第24-31页

     ·简单网络下的资源优化第25-28页

     ·一般网络下的资源优化第28-31页

     ·现有工作中存在的不足第31页

   ·本文工作第31-36页

第二章 基本数学工具介绍第36-48页

 本章摘要第36页

   ·卡尔曼滤波第36-41页

     ·算法过程第36-38页

     ·卡尔曼滤波在无线网络控制系统中的应用第38-41页

   ·LQG控制第41-43页

   ·压缩采样第43-47页

     ·采样过程第44-46页

     ·重构算法第46-47页

   ·本章小结第47-48页

第三章 无线信道干扰下传感器发送策略的优化调度第48-66页

 本章摘要第48页

   ·引言第48-50页

   ·问题描述第50-52页

     ·系统对象模型第50页

     ·无线信道传输模型第50-51页

     ·调度问题的建立第51-52页

   ·一种基于模型预测控制的传感器发送策略调度算法第52-55页

     ·接收端的最优估计设计第52-53页

     ·基于MPC的传感器发送策略设计第53-55页

   ·实例分析：两个传感器系统的最优发送策略设计第55-62页

     ·场景一：设计新加入节点的发送策略第56-59页

     ·场景二：设计两个传感器节点的协同发送策略第59-62页

   ·仿真验证第62-64页

   ·本章小结第64-66页

第四章 面向最优远端估计的多跳传输策略优化第66-84页

 本章摘要第66页

   ·引言第66-67页

   ·问题描述第67-70页

     ·传感器节点的本地估计第69-70页

   ·直接续传策略v.s.本地处理-续传策略第70-75页

     ·直接续传策略(DFS)第70-71页

     ·本地处理-续传策略(LFS)第71-74页

     ·DFS与LFS的比较第74-75页

   ·事件触发续传策略(EFS)第75-80页

     ·EFS稳定性分析第77-78页

     ·EFS性能分析第78-80页

   ·仿真分析第80-83页

     ·系统参数设置第80页

     ·系统稳定性比较第80-81页

     ·系统估计性能分析第81-82页

     ·中继节点的性能分析第82-83页

     ·EFS策略的综合性能分析第83页

   ·本章小结第83-84页

第五章 基于LQG控制性能的最优控制器位置设计第84-116页

 本章摘要第84页

   ·引言第84-87页

   ·标量系统中最优控制器位置的设计第87-96页

     ·系统框架第87-88页

     ·问题描述第88页

     ·控制器端的最优状态估计第88-90页

     ·最优控制律的设计第90-91页

     ·受限情况下的最优控制器位置设计第91-92页

     ·一般情况下的最优控制器位置设计第92-96页

   ·矢量系统中最优控制器位置的设计第96-107页

     ·问题描述第96-97页

     ·受限情况下的最优控制器位置设计第97-102页

     ·多跳网络中最优控制器位置的判定第102-107页

   ·仿真验证第107-113页

     ·标量系统的结论验证第108-110页

     ·矢量系统的结论验证第110-113页

   ·本章小结第113-116页

第六章 基于节点动态唤醒的多目标定位第116-136页

 本章摘要第116页

   ·引言第116-118页

     ·目标定位问题的研究现状第117页

     ·压缩采样技术在多目标定位中的应用第117-118页

   ·基于压缩采样的多目标定位算法框架第118-122页

     ·传感器节点以及目标位置的稀疏化第118-119页

     ·稀疏基矩阵的构造第119页

     ·测量矩阵的构造第119-120页

     ·稀疏基矩阵与测量矩阵之间的相关性分析第120-122页

   ·迭代唤醒策略下的多目标定位算法第122-125页

     ·算法介绍第122-123页

     ·算法性能分析第123-125页

   ·连续压缩采样的多目标定位算法第125-130页

     ·LS-CS算法介绍第125-126页

     ·IA-LSCS算法流程第126页

     ·算法性能分析第126-130页

   ·仿真验证第130-134页

     ·参数设置第130页

     ·仿真结果第130-134页

   ·本章小结第134-136页

第七章 总结与展望第136-140页

 本章摘要第136页

   ·全文总结第136-138页

   ·研究展望第138-140页

参考文献第140-152页

攻读博士学位期间主要研究成果及参与的科研项目第152-153页

论文编号BS2127213，这篇论文共153页
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