双站远程雷达数据融合系统工程实现

发布时间：2017-08-20 21:11

  本文关键词：双站远程雷达数据融合系统工程实现

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【摘要】：本文主要研究远程雷达数据融合系统主框架、融合算法、短航迹合成算法以及远程雷达协同探测优化配置问题,并用实际实验数据调试系统各模块的功能以及实时性,实现了双站远程雷达数据融合,进而改善单站模式远端航迹起始困难、短航迹以及虚假航迹较多的问题。本文主要内容有以下几部分:(1)航迹融合系统的搭建与实现。本文设计完成双站远程雷达航迹融合主框架、点迹合成主框架以及融合数据库的功能实现,给出工程实现结构和具体流程图;运用现场实验数据测试航迹融合系统实时性并对系统各功能模块进行调试,主要包括时序控制模块调试、编号管理模块调试、航迹融合与加权系数调试、点迹关联调试、融合数据库调试等。(2)短航迹合成算法与实验数据处理。为解决单站远程雷达短航迹过多的问题,首先详细分析远程雷达探测短航迹较多的原因,研究常用的融合算法无法形成远程雷达稳定的融合航迹,不适用于远程雷达探测系统的主要原因,给出短航迹合成的准则及流程图,并用实验数据进行稳定航迹测试,比较单站模式与双站协同模式的跟踪效果,最后研究真假短航迹的识别算法。(3)多站布站跟踪精度研究。针对2-3部远程雷达,分析影响雷达组网数据融合精度的因素,构建提高数据融合精度的组网数学模型,给出反映雷达网融合精度的指标——定位精度集合扩散因子GDOP,进行不同布站模式下的GDOP分布仿真,分析比较不同布站方式的数据融合精度,给出以提高跟踪精度为主要指标的优化布站的基本准则。
【关键词】：远程探测雷达 航迹融合 短航迹合成 布站优化 数据融合精度
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN957.52
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-13
• 1.1 研究的目的和意义8-9
• 1.2 多站协同探测系统发展现状9-11
• 1.2.1 多传感器信息融合技术9-10
• 1.2.2 航迹关联及航迹融合算法10
• 1.2.3 雷达组网优化部署10-11
• 1.3 数据融合复杂性及优化布站原则11-12
• 1.4 主要研究内容以及章节安排12-13
• 第2章 航迹融合系统的结构与实现13-26
• 2.1 引言13
• 2.2 航迹融合系统结构13-19
• 2.2.1 航迹融合模块13-15
• 2.2.2 点迹合成模块15-16
• 2.2.3 航迹编号管理模块16-19
• 2.3 系统模型19-21
• 2.4 系统时序控制与实现21-25
• 2.4.1 系统动态处理21-22
• 2.4.2 编号管理模块调试22
• 2.4.3 航迹融合算法加权系数调试22-24
• 2.4.4 航迹融合效果测试24-25
• 2.5 本章小结25-26
• 第3章 双站融合航迹维持算法26-37
• 3.1 引言26-27
• 3.2 短融合航迹维持准则27-30
• 3.2.1 多站系统无序观测27
• 3.2.2 融合航迹维持准则27-28
• 3.2.3 真假短航迹识别算法28-30
• 3.3 实验数据处理与分析30-36
• 3.3.1 实验一30-32
• 3.3.2 实验二32-33
• 3.3.3 实验三33-36
• 3.4 本章小结36-37
• 第4章 协同探测优化配置37-57
• 4.1 引言37
• 4.2 雷达测量精度的动态表达式37-40
• 4.2.1 定位精度几何扩散因子GDOP37-38
• 4.2.2 多站数据融合GDOP38-40
• 4.3 提高数据融合精度的雷达组网优化布站方法40-45
• 4.3.1 影响雷达组网数据融合精度的因素40
• 4.3.2 提高数据融合精度的雷达组网布站数学模型40-45
• 4.4 仿真与分析45-55
• 4.4.1 双站GDOP与数据融合精度的仿真46-50
• 4.4.2 三站GDOP与数据融合精度仿真50-55
• 4.5 本章小结55-57
• 结论57-59
• 参考文献59-63
• 致谢63

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 王璇，李春升，，周荫清;多传感器信息融合技术[J];北京航空航天大学学报;1994年04期

2 葛泉波;马国进;汤显峰;文成林;;噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法[J];传感技术学报;2009年01期

3 廖玉忠;张自林;;基于改进量子粒子群算法的雷达布站优化研究[J];航天电子对抗;2011年02期

4 何友，彭应宁，陆大　;多传感器数据融合模型综述[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 罗琳玲;航迹融合系统的研究与实现[D];电子科技大学;2009年

本文编号：708891