一种基于相对固定增益的Kalman滤波信号跟踪算法

发布时间：2017-08-20 22:11

  本文关键词：一种基于相对固定增益的Kalman滤波信号跟踪算法

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【摘要】：研究了Kalman滤波在卫星导航终端信号跟踪中的应用。运用基于Kalman滤波形成的信号跟踪环路利用最优估计理论动态调节环路带宽,较好地解决了信号跟踪性能受信号强度和信号动态两因素制约的问题;运用信号系统中的Z变换从理论上证明了Kalman滤波稳态性能与普通锁相环路的转换联系;分析了Kalman滤波的稳态响应特点,借鉴α·β滤波的固定滤波系数思想,在保留Kalman滤波基本递归叠代过程的前提下,利用稳态效应误差恒定的性质,提出了一种基于相对固定增益的Kalman滤波信号跟踪算法。该算法采用基于SNR的查找表方式(无需计算方式)确定增益系数,以减少滤波的计算量。性能试验结果表明,该算法的鲁棒性较好,能实时跟踪信号变化,信号突变条件下的暂态响应跟踪误差略大于标准算法,稳态条件下的滤波效果与标准算法基本持平。
【作者单位】： 北京航空航大学仪器科学与光电学院;北京卫星导航中心;
【关键词】： 信号跟踪 Kalman滤波 环路带宽 滤波增益
【基金】：国家自然科学基金(41474027)资助项目
【分类号】：TN713;TN96.1
【正文快照】： ,^ P 随着北斗导航系统的正式运营,导航终端逐渐深入应用到经济和国防建设的各个领域。由于应用环境复杂多变,对接收终端的信号处理能力的要求会越来越高。信号跟踪环路是全球导航卫星系统(GNSS)终端的核心处理模块,如何设计跟踪精度高、鲁棒性好的信号环路一直是终端研究的热

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本文编号：709151